Nella mitologia romana Marpésia (dal greco antico Μαρπησία , "ladro, rubato o rapito" , a volte scritto in modo errato Marthesia ) è, insieme alla sorella Lampedo ; una regina amazzonica tra i Goti citata nella storiografia latina .
Secondo la Storia dei Goti di Jordanès , le donne gotiche avrebbero imbracciato le armi per difendersi da un popolo invasore vicino e si sarebbero poste agli ordini di due guerriere esperte: le sorelle amazzoniche Marpésia e Lampédo. Una volta respinti gli invasori, Marpésia, sua sorella ei loro guerrieri avrebbero fondato, tra le montagne del Caucaso e il Mar Caspio , la città portuale delle "porte di ferro" (attuale Derbent ). Il suo nome è dato al luogo in cui si è fermato: la “roccia di Marpésia” o “roccia di Marpésia” . Alessandro Magno chiamò questo luogo le "porte del Caspio" .
Marpésia sarebbe anche una delle Amazzoni che hanno partecipato alla fondazione della città di Efeso dove avrebbe costruito un tempio ad Artemide , la dea della caccia.
Secondo Orosio , storico cristiano del V ° secolo Marpesia LAMPEDO e sorella hanno esteso la loro influenza fino l'Europa orientale e l'Asia Minore . Marpesia sarebbe stato ucciso in una battaglia contro i barbari da Asia e le sue figlie Orithye e Antiope si diceva a lei sono riusciti. Ma Orose cita anche una ragazza che si sarebbe chiamata Sinope e che avrebbe dato il suo nome alla città di Sinope .
Secondo Askold Ivantchik, la "Sinope" di Orose sarebbe una sintesi tra la ninfa della mitologia greca Sinopé e le Amazzoni Antiope e Sanapè di Pseudo Skymnos e Andron di Téos , e forse anche dell'Amazzonia Orithye di Trogue. Pompeo e Giustino .