Assistenza alla guida

La guida di veicoli con sistemi per semplificare i compiti di guida dei veicoli in diverse situazioni:

handicap I costruttori di autoveicoli tengono conto di alcune disabilità nella progettazione dei loro prodotti. I dispositivi di assistenza alla guida dei veicoli consentono di restituire una certa autonomia alle persone a mobilità ridotta; si parla anche di adattamento alla guida; Comfort di guida Sempre più modelli presentano sistemi di assistenza alla guida che consentono di semplificare o addirittura automatizzare la guida di un veicolo. Esistono diversi sistemi che vanno dal cambio robotizzato all'ausilio al parcheggio. Questi ausili alla guida e le situazioni ad essi associati spiegano la complessità delle leggi che verranno discusse in questo articolo. sicurezza I sistemi di assistenza alla guida mirano anche ad aumentare la sicurezza del conducente, dando diversi avvisi in caso di pericolo, o addirittura anticipando le loro reazioni.

Per quanto riguarda i veicoli a motore, parliamo di assistenza alla guida .

Necessità e problemi per un sistema di assistenza alla guida

Alcune malattie che causano problemi di coordinazione del movimento sono problematiche quando si utilizzano veicoli a motore.
- Malattia principale: paraplegia, alcune miopatie, sclerosi multipla.
- La dislessia che provoca una serie di difficoltà espressive e di comprensione dell'ambiente che rappresentava una certa lentezza nell'elaborazione degli elementi letti e problemi di orientamento in caso di spazio rappresentato di passaggio o spazio designato reale.
- Problemi di lentezza e coordinazione del movimento generalmente non valutati dalle commissioni mediche.
- Persone in attesa di un'operazione per posizionare una rotula artificiale su un ginocchio.
Persone che hanno utilizzato come mezzo di trasporto una motozappa con un rimorchio per auto adattato o un Quad “tosaerba”.
Persone che utilizzano un trattore da 25 CV o altri mezzi di locomozione esotici e desiderano ridurre il consumo di carburante. Il motivo principale addotto è il seguente: per guidare correttamente un'auto, non dovresti mettere le mani sul volante. Ma con un veicolo che non frena appena si rilascia l'acceleratore, è più facile limitare la velocità del veicolo e selezionare sempre il rapporto di trasmissione quando il veicolo è fermo, che il trattore agricolo supporta perfettamente.
Persone che, a seguito di un trauma, hanno perso la capacità di provare qualsiasi pericolo o qualsiasi emozione se non sono in contatto il più diretto possibile con i più vulnerabili, ovvero i pedoni. Questi individui sono più lenti perché mettono in relazione tutte le azioni da compiere con un'analisi e non con riflessi appresi. In considerazione del loro handicap, desiderano avere un veicolo che riduca la necessità di reattività per prendersi il tempo di osservare e reagire in modo appropriato.
In Francia, ad esempio, la normativa impone un esame del permesso B veicolo con volante e quattro posti, che esclude i veicoli con assistenza (" Quad ").
A seconda della disabilità, il motorino può essere una soluzione per raggiungere il posto di lavoro, ma rimane un'alternativa precaria.

Storia dei sistemi di vigilanza

Nei primi sistemi di vigilanza dei treni, i ferrovieri avevano un pedale. Ma alcuni di loro mettono le loro scatole di snack sul pedale per riposare i piedi. Negli Stati Uniti, questa cattiva abitudine ha portato a diversi gravi incidenti, perché il ferroviere si era addormentato e il treno non poteva frenare da solo. Questo è il motivo per cui è stato utilizzato il clacson al posto di questo pedale di vigilanza. Questo sistema è chiamato dispositivo uomo morto .

Il Quad ha optato per un elevato rapporto di compressione del motore per fornire questa funzione. Anche il timone fornisce questa funzionalità, ma non ha illuminazione (abbaglianti; anabbaglianti; indicatori di direzione). Inoltre, obbliga il proprietario a modificare il rimorchio auto omologato, il che ha la conseguenza di non essere più in grado di garantire il vero carico trasportabile.

Anche se il Quad è con la patente è decisamente preferibile al motocoltivatore che non ne ha bisogno. Secondo l'articolo appendice I all'articolo R4312-1 del Codice del lavoro, le motozappe sulle strade pubbliche sono vietate, perché i produttori non forniscono dispositivi di illuminazione a norma del codice della strada, nonché un posto di guida accettabile. Inoltre, l'adeguamento lo rende non conforme alle norme antincendio. Per ulteriori informazioni, questo articolo è disponibile su legifrance .
È necessario autorizzare il passaggio di questa patente di guida. L'idea di avere un ciclomotore autostradale (scooter con cambio automatico 125 o 250 cm 3 ) e Quad per il trasporto merci non è una brutta vita. Tuttavia, impone alcuni adattamenti non descritti nei manuali d'uso del veicolo. Ad esempio, i pneumatici semi fuoristrada, che sono solo pneumatici fuoristrada progettati per non strappare l'asfalto, devono essere cambiati. Va inoltre considerato che gli indicatori sono più importanti degli abbaglianti e degli anabbaglianti, quindi non devono costringere il pilota ad allontanare la mano dal freno.

Sistemi

Innanzitutto, poiché le persone che progettano i sistemi di assistenza alla guida ragionano sui principi dei ricercatori, cioè studiano questi sistemi senza comprendere le esigenze e le difficoltà dei singoli, questo documento fornisce termini commerciali che cercano di facilitare il dialogo.
In secondo luogo, vengono studiati alcuni di questi sistemi e il documento presenta un modo per utilizzare questo metodo. Per questo viene preso come riferimento un caso concreto di guida di un Quad su strada.
Verranno infine presentati alcuni veicoli che rispondono a diverse teorie progettuali oa determinati handicap.

Le condizioni commerciali per lo studio dei sistemi di assistenza alla guida

Per quanto riguarda i dispositivi e il loro funzionamento
- Ritaglio dell'acceleratore Interrompe l'acceleratore quando si aziona il freno. Molto utile se hai ancora il piede sull'acceleratore in frenata.
- Il pedale del morto (definizione data in relazione all'auto) Rimozione del pedale dell'acceleratore su una vettura con cambio automatico e utilizzo del piede destro per il pedale del freno. Premendo il pedale del freno si innesta l'interruttore del circuito dell'acceleratore.
- Rilevatore di velocità zero Se il veicolo si muove con il pedale dell'acceleratore non premuto, un dispositivo fornisce resistenza al movimento. Nei veicoli attuali, questo dispositivo può essere sul manubrio o sul pedale dell'acceleratore.
- Dispositivo di sopravvivenza Rappresenta il freno che deve essere nel campo visivo e accessibile molto rapidamente consentendo un dosaggio controllabile. Tirando o spingendo il dispositivo di sopravvivenza si attiva l'interruttore dell'acceleratore.
- Riferimento visivo costante per sapere come distinguere destra e sinistra in una situazione di guida Il dispositivo di sopravvivenza è più facilmente messo in relazione con qualcosa di essenziale. La leva lampeggiante che si trova a sinistra, ma non sporge dal volante; ci vuole più tempo per osservarlo ed è più significativo nella ricerca del dispositivo di sopravvivenza. Il pedale del morto
Per quanto riguarda le teorie sui veicoli
- Dispositivo uomo presente (definizione data in relazione al treno) ; Per consentire una buona lettura, se ne dà sopra una definizione (Storia dei sistemi di vigilanza).
- Limite di accelerazione Velocità raggiunta in chilometri orari quando il freno viene rilasciato da un'auto con cambio automatico. L'auto con cambio automatico avanza non appena il freno viene rilasciato.
- Limite freno motore Limite del freno motore raggiunto dall'ATV o da veicoli dotati di rilevatore di velocità zero.

Situazione di guida: esempio di Quad su strada

L'auto con cambio automatico mantiene la sua velocità quando si rilascia l'acceleratore per permettere al piede di riposare, tuttavia, consentendo ciò, si lascia trasportare facilmente. Per regolarne la velocità dispone di un dispositivo che consiste nel rilasciare l'acceleratore per avanzare lentamente (limite di accelerazione). Questo può portare, per alcune persone, a mal di testa e visione offuscata, poiché richiede una maggiore formazione intellettuale. L'uso di un comando può significare diverse cose da rispettare se ci riferiamo al codice della strada mentre su un Quad questi comandi a volte vengono raddoppiati per essere specializzati portando, ad esempio, l'acceleratore ad essere anche un freno (rilevatore di velocità zero).

Il Quad permette, come per un'auto, quando si dispone di un Quad utility dotato di gancio a sfera, di trainare un rimorchio omologato. Tuttavia, questo rimorchio non può superare un carico totale di 500 chilogrammi. Il manuale dell'utente fornito con il Quad deve essere letto con attenzione.
Le riviste specializzate cercano di moralizzare le aziende che creano Quad informando qualsiasi acquirente di Quad della presenza o meno di questo sistema di vigilanza. Lo indicano nella descrizione che fanno del veicolo con la presenza della frase: "svantaggio: senza freno motore". In attesa di soluzioni per vietare il marketing.
La perdita di velocità in km/h persa per metro percorso riduce notevolmente la distanza dovuta al tempo di percezione-reazione.

Le marce devono essere a sinistra per poterlo fare molto velocemente se dopo aver guardato bene per uscire da un parcheggio inizi ad entrare nella corsia e ti accorgi che un'auto che non dovrebbe essere lì se viaggiava a 50 km/h appare. Ciò consente di innestare la retromarcia con la mano sinistra dopo aver premuto il pedale della frizione (piede destro) e quindi di invertire rapidamente accelerando con la mano destra. In questo modo si evitano incidenti al pedone che può uscire dal negozio.

Rimane solo il problema del numero di cilindri del motore: due cilindri garantiscono un freno motore più efficiente e costante di uno. È preferibile non superare di cilindrata i 450 cm 3 , perché al di sopra della coppia che fornisce il motore è troppo importante rispetto al peso del veicolo e dovrebbe essere vietata o venduta dietro presentazione della tessera di agricoltore.
Troppa coppia porta a poter ferire un pedone all'avvio e distrugge l'idea di un freno motore efficace. Il 350 cm 3 è molto buono. I cavi dei freni sono generalmente raddoppiati perché non si può mai essere abbastanza attenti.

Caso eccezionale di un'auto che finisce quando abbiamo già iniziato a entrare in pista Devi rallentare prima di svoltare. Ci sono due soluzioni:
- O abbiamo un rilevatore di velocità zero; in questo caso spesso è sufficiente rilasciare l'acceleratore o il pilota ha più tempo per frenare.
- In entrambi i casi, il freno è decentralizzato dall'acceleratore.

Comandi al volante - alcuni adattamenti esistenti su vetture con cambio automatico

Alcune auto sono dotate di comandi dell'acceleratore, del freno e del freno di servizio al volante o di dispositivi più completi come l'anello dell'acceleratore elettronico.
Questa parte del documento si basa sull'idea che tu conosci e sei in grado di guidare correttamente un ATV, ma hai difficoltà a raggiungere l'auto come richiesto dalla legge per legalizzare la guida su strade pubbliche.

Leva a destra del volante che funge da acceleratore e freno Sistemi come l'acceleratore EUROPA offrono l'acceleratore e il freno sulla stessa leva, disponibile sotto il volante. Questi semplici dispositivi sono installati a destra del volante. La posizione della leva deve tenere conto della posizione della leva lampeggiante che si trova a sinistra del volante; hai bisogno del freno quando lo usi. Ha lo svantaggio di avere le marce a destra, impedendo ogni cambio rapido da avanti a retromarcia e viceversa, tenendo conto delle situazioni critiche.
Cerchio acceleratore elettronico Questo dispositivo è un cerchio sotto il volante, il cui funzionamento è il seguente: quando viene applicata la pressione, l'auto accelera; per frenare bisogna premere il pedale del morto o una leva a destra del volante (dispositivo di sopravvivenza). Quando si frena, il dispositivo disinserisce l'acceleratore (l'interruttore automatico dell'acceleratore) e lo reinserisce al rilascio del freno. Presenta lo stesso inconveniente della leva a destra del volante.
Cerchio dell'acceleratore meccanico Identico al cerchio dell'acceleratore elettronico.
Acceleratore elettronico con freno integrato
- Posto in una situazione di lentezza e coordinazione dei movimenti Questo cerchio acceleratore elettronico con freno integrato è identico alla versione sopra descritta tranne che per la scomparsa della leva freno. Questa funzione è sostituita da un cerchio che viene manipolato dal pollice mentre il cerchio dell'acceleratore è manipolato dalle dita della mano. Riprende l'idea del pedale del morto staccando l'acceleratore quando si preme il freno. Se il cerchio dell'acceleratore fosse manipolato con il pollice portando questo cerchio verso il volante, che consiste nel dire verso il palmo della mano come un Quad; sarebbe posizionato all'interno del volante. Il cerchio del freno sarebbe posto all'esterno di questo stesso volante e manipolato dalle dita della mano e sempre riportato verso il palmo della mano; questo riprodurrebbe accuratamente la situazione Quad.
  - Attitudine minima da avere e come dimostrarla Quando raggiungi una curva, devi solo rilasciare l'acceleratore con il pollice della mano destra e poi, sempre con la stessa mano, azionare il freno. Puoi facilmente vedere dove dovresti frenare in assenza di un freno motore efficace. Su un Quad, quando il rallentamento fornito dal motore è insufficiente, le sensazioni tattili delle dita e del pollice forniscono una migliore informazione sul dosaggio del freno, perché il pedale del freno serve per passare dalla marcia avanti alla retromarcia e viceversa; mantenimento della fermata alla fermata; e manovre; l'abitudine è di spingerlo giù abbastanza violentemente. Occorre quindi, certo, perché c'è un limite all'affidarsi all'ABS per evitare che la direzione presa da un'auto diventi imprevedibile; scendere un pendio; usa il pedale del morto; metti il Quad in folle; lascia che prenda velocità (ad esempio 20 chilometri orari) e controlla che si possa frenare (dispositivo di sopravvivenza) come dice il codice della strada, o più piccoli colpi rilasciando questi stessi freni mantenendo il controllo del Quad; da qualche parte una bicicletta da trecento chilogrammi. I test dovrebbero essere eseguiti su strade asfaltate e su strade sterrate. Ci consente anche di realizzare la nostra capacità di far fronte a un veicolo basato sul principio del limite di accelerazione. Se possiamo farlo correttamente e con il tempo di reazione corretto; il modello è valido. Avvertimento : Questi test vanno fatti con molta attenzione: controlla che nessuna macchina ti stia seguendo e non stringere la pinza freno troppo a lungo e non troppo a lungo.
  - Situazione di svolta È necessario utilizzare il dispositivo di sopravvivenza, su un'auto, per sostituire l'efficacia del freno motore del Quad (limite freno motore).
  - Situazione parcheggio Nella situazione di “uscita da un parcheggio” è possibile utilizzare il dispositivo del morto: togliere delicatamente il piede dal pedale; lasciare che l'auto prenda velocità (usare il limite di accelerazione di un'auto con cambio automatico); tieni il piede sul pedale; premi rapidamente il pedale del freno quando raggiungi il bordo del parcheggio - la corsia che vuoi prendere. Con il cerchio dell'acceleratore elettronico con freno integrato, su un'auto, è possibile avere la mano sinistra sul volante; le dita che sfiorano l'anello del freno; mano destra sulla leva del cambio; con il piede pronto a premere il pedale del freno.
  - Caso eccezionale di un'auto che finisce quando abbiamo già iniziato a entrare in pista Se, rilasciando il pedale dell'uomo morto, per entrare in pista, vedete un'auto, il cerchio elettronico permette di tenere una mano sull'acceleratore (salvavita); il pedale del morto pigiato; inserire rapidamente la retromarcia quindi rilasciare il pedale del morto e accelerare rapidamente e infine premere nuovamente il pedale del morto.
  Resta da risolvere la posizione dei comandi anabbaglianti; abbaglianti: non è accettabile dover andare con la mano sinistra a giocherellare con la porta mentre distoglie lo sguardo dalla strada per guardare il pulsante e ricordarsi come usarlo; ci vuole troppo tempo; è quindi necessario installare sul volante il dispositivo per accedere a queste funzioni.

Per concludere, la postazione di comando è finalmente così completa, su un Quad, che non si cambia la disposizione e l'uso dei comandi, ma solo un volante al posto del manubrio e ci si deve abituare al Quad. e basato sul principio del limite di accelerazione invece del limite del freno motore. Da un'auto così allestita possiamo adempiere al contratto iniziale, o non manomettere un rimorchio omologato e preservare gli abbaglianti e gli anabbaglianti per il trasporto delle merci.

Diverse teorie sulla progettazione dei veicoli

Telecomando da gioco

Su vetture con cambio normale Le aziende stanno studiando la sostituzione del volante nei normali vagoni con un gamepad; i controlli sono di facile accesso come quelli di un Quad . Per accelerare basta spingere il joystick in avanti e per frenare bisogna tirare indietro il joystick. Sebbene anche questa vettura non fornisca un rilevatore di velocità zero, questo dispositivo fornisce un buon tempo di reazione e consente di disporre gli ingranaggi.
Strumenti in loco Le macchine edili spesso prendono anche il joystick in sostituzione del volante o del manubrio e di solito forniscono un rilevatore di velocità zero o un dispositivo di uomo morto con il loro veicolo come sistema di vigilanza.

Sensore di velocità zero sul pedale dell'acceleratore

I produttori di apparecchiature stanno studiando la possibilità che il pedale dell'acceleratore di un veicolo sia, come con il Quad, un rilevatore di velocità zero.
Questi veicoli richiedono la patente B1 e quindi non sono utilizzabili per validare una patente per un Quad, ma alcune persone potrebbero preferirli agli altri due; la patente B permette di guidare veicoli con patente B1.
Il consiglio di cui potresti aver bisogno per convalidare il traffico stradale pubblico è simile.

Quad adattato per disabili

Questo Quad è stato adattato per le seguenti persone: paraplegie, alcune miopatie, sclerosi multipla.
Può essere utilizzato anche da persone in attesa di un'operazione di articolazione del ginocchio artificiale senza correre rischi irragionevoli con la propria auto. Solo l'uso della rampa installata è diverso.

Attuazione del processo per ottenere questo permesso

Gli attori coinvolti in questa realizzazione sono di due ordini: pubblico e privato. La qualificazione come lavoratore disabile, anche se non sempre imperativa nella vita quotidiana di un individuo, sembra essenziale per raggiungerla. Questa parte del documento partirà, per la sua costruzione, dai seguenti principi:

Non la minima intenzione di mettere in dubbio la necessità di un permesso.
In caso di necessità per la classificazione dei lavoratori disabili.

Prossimo passo: Aperture verso l'integrazione e l'occupazione delle persone riconosciute come lavoratori disabili.

Note e riferimenti

Appunti

vedi tra l'altro l'articolo sulla sicurezza attiva
questo individuo deve impegnarsi non di inventare per sé un universo immaginario distorcere lo status di lavoratore disabile.

Riferimenti

Sito handicap.fr consultato il 17 novembre 2017
Ordigno del morto , sul sito rinnovamento.it
sistemi di assistenza alla guida , sul sito andymobile.fr
Acceleratore e freno al volante , sul sito handicap.fr, consultato il 23 ottobre 2015
l'acceleratore EUROPA , sul sito handica.com
Il sito della sicurezza stradale
Il joystick, il volante di domani secondo SPARC
[PDF] GEM - Equipaggiamento , sul sito gemcar.fr
presentazione di un quad attrezzato per disabili , sul sito handimobility.org
Lavoro aperto ai disabili , sul sito agefiph.fr

Vedi anche

link esterno

Articolo appendice I all'articolo R4312-1 del Codice del lavoro, disponibile sul sito legifrance . Documenta quello che dovrebbe essere un veicolo con dispositivo di uomo morto e rilevatore di velocità zero che spesso sono macchine agricole semoventi (MAGA).