Yutu

Yutu Dati generali
Organizzazione CNSA
Costruttore CNSA
Campo studio del suolo lunare
Stato missione interrotta
Lanciare 1 ° dicembre 2013
Launcher Marcia lunga 3B
Fine della missione 25 gennaio 2014 (si è fermato)
Durata

pianificato: 3 giorni lunari e 3 notti lunari (90 giorni terrestri)

completato: 42 giorni terrestri
Tutta la vita 3 mesi terrestri
Pietre miliari principali
Distanza percorsa 114m

Caratteristiche tecniche
Fonte di energia pannelli solari
Dati chiave
Atterraggio 14 dicembre 2013
Posizione Luna

Yutu (dal cinese  :玉兔 ; pinyin  : Yùtù  ; litt . "  Jade Rabbit  ") è un rover lunare automatico che fa parte della missione cinese Chang'e 3 sulla Luna . È stato lanciato alle 17:30 UTC1 ° dicembre 2013, e raggiunse la superficie della Luna 14 dicembre 2013.

Yutu esegue due percorsi: il primo dal 15 al 24 dicembre 2013 ; il secondo dalle 11 alle15 gennaio 2014. L'interruzione tra i due è dovuta alla notte lunare.

In tutto, corre un ampio anello attorno al lander ma il 15 gennaio (cioè un mese dopo i primi viaggi) e quando si trova a soli 18 metri dal lander, cessa ogni movimento per motivi inspiegabili ma continua ad emettere fino al 2016.

In totale avrà percorso solo 114 metri.

Dettagli

La missione Chang'e 3 segna il primo atterraggio morbido sulla Luna dal 1976 (missione Luna 24 ) e Yutu è il primo rover lunare da quando Lunokhod 2 ha cessato di emettere il11 maggio 1973.

Il nome "Yutu" è un riferimento alla tradizione popolare e mitologica , il coniglio di giada , un compagno di Chang'e sulla luna.

Il rover [modifica | modificare il codice]

Il rover lunare Yutu ( cinese  : 玉兔; pinyin  : yù tù; litt. "Il coniglio di giada  ", in riferimento al coniglio lunare ), è una macchina autonoma a sei ruote, con una massa di 140  kg compreso un carico di 20  kg . utile . Alto 1,5 metri, ha un albero che funge da supporto per la navigazione e telecamere panoramiche, nonché l'antenna parabolica utilizzata per le comunicazioni con la Terra. Un braccio articolato viene utilizzato come supporto per uno degli strumenti scientifici. Ha una durata prevista di 90 giorni (tre giorni lunari e tre notti lunari). La sua energia è fornita da pannelli solari . Il rover entra in modalità standby durante la notte lunare (lunga quindici giorni terrestri) quando la temperatura scende a 180  ° C sotto lo zero e sopravvive grazie all'energia immagazzinata nelle sue batterie, indubbiamente integrata, come le sue controparti americane e russe, da unità di riscaldamento a base di isotopi radioattivi del plutonio 238 . Il sistema di locomozione utilizza un telaio simile a quello dei rover americani, per facilitare l'eliminazione degli ostacoli. Ogni ruota è motorizzata con un motore elettrico brushless alimentato in corrente continua. Il rover è progettato per percorrere una distanza massima di 10  km e può esplorare un'area di 3  km 2 . Può salire una pendenza di 20 ° e attraversare un ostacolo alto 20  cm . Utilizza un algoritmo Delaunay per analizzare le immagini fornite dalle sue telecamere di navigazione e quelle destinate ad evitare gli ostacoli, al fine di dedurre il percorso da seguire. Tenendo conto del tempo di andata e ritorno di un segnale radio (2,5 secondi), si prevede che possa essere controllato anche a distanza da un operatore umano.

Strumenti scientifici

Il rover trasporta diversi strumenti:

Articoli Correlati

Link esterno

Note e riferimenti

  1. (in) "  Il rover robot China Jade Rabbit atterra sulla Luna  " , BBC ,14 dicembre 2013( leggi online )
  2. (in) László Molnár , "  Chang'e-3 Revealed - and its imponente!  " , Pull Space Technologies ,24 maggio 2013( leggi online )