Organizzazione | CNSA |
---|---|
Costruttore | CNSA |
Campo | studio del suolo lunare |
Stato | missione interrotta |
Lanciare | 1 ° dicembre 2013 |
Launcher | Marcia lunga 3B |
Fine della missione | 25 gennaio 2014 (si è fermato) |
Durata |
pianificato: 3 giorni lunari e 3 notti lunari (90 giorni terrestri) completato: 42 giorni terrestri |
Tutta la vita | 3 mesi terrestri |
Distanza percorsa | 114m |
---|
Fonte di energia | pannelli solari |
---|
Atterraggio | 14 dicembre 2013 |
---|---|
Posizione | Luna |
Yutu (dal cinese :玉兔 ; pinyin : ; . " Jade Rabbit ") è un rover lunare automatico che fa parte della missione cinese Chang'e 3 sulla Luna . È stato lanciato alle 17:30 UTC1 ° dicembre 2013, e raggiunse la superficie della Luna 14 dicembre 2013.
Yutu esegue due percorsi: il primo dal 15 al 24 dicembre 2013 ; il secondo dalle 11 alle15 gennaio 2014. L'interruzione tra i due è dovuta alla notte lunare.
In tutto, corre un ampio anello attorno al lander ma il 15 gennaio (cioè un mese dopo i primi viaggi) e quando si trova a soli 18 metri dal lander, cessa ogni movimento per motivi inspiegabili ma continua ad emettere fino al 2016.
In totale avrà percorso solo 114 metri.
La missione Chang'e 3 segna il primo atterraggio morbido sulla Luna dal 1976 (missione Luna 24 ) e Yutu è il primo rover lunare da quando Lunokhod 2 ha cessato di emettere il11 maggio 1973.
Il nome "Yutu" è un riferimento alla tradizione popolare e mitologica , il coniglio di giada , un compagno di Chang'e sulla luna.
Il rover lunare Yutu ( cinese : 玉兔; pinyin : yù tù; litt. "Il coniglio di giada ", in riferimento al coniglio lunare ), è una macchina autonoma a sei ruote, con una massa di 140 kg compreso un carico di 20 kg . utile . Alto 1,5 metri, ha un albero che funge da supporto per la navigazione e telecamere panoramiche, nonché l'antenna parabolica utilizzata per le comunicazioni con la Terra. Un braccio articolato viene utilizzato come supporto per uno degli strumenti scientifici. Ha una durata prevista di 90 giorni (tre giorni lunari e tre notti lunari). La sua energia è fornita da pannelli solari . Il rover entra in modalità standby durante la notte lunare (lunga quindici giorni terrestri) quando la temperatura scende a 180 ° C sotto lo zero e sopravvive grazie all'energia immagazzinata nelle sue batterie, indubbiamente integrata, come le sue controparti americane e russe, da unità di riscaldamento a base di isotopi radioattivi del plutonio 238 . Il sistema di locomozione utilizza un telaio simile a quello dei rover americani, per facilitare l'eliminazione degli ostacoli. Ogni ruota è motorizzata con un motore elettrico brushless alimentato in corrente continua. Il rover è progettato per percorrere una distanza massima di 10 km e può esplorare un'area di 3 km 2 . Può salire una pendenza di 20 ° e attraversare un ostacolo alto 20 cm . Utilizza un algoritmo Delaunay per analizzare le immagini fornite dalle sue telecamere di navigazione e quelle destinate ad evitare gli ostacoli, al fine di dedurre il percorso da seguire. Tenendo conto del tempo di andata e ritorno di un segnale radio (2,5 secondi), si prevede che possa essere controllato anche a distanza da un operatore umano.
Strumenti scientifici
Il rover trasporta diversi strumenti: