Il sistema TORU (in russo : Телеоператорный Режим Управления , Teleopetaorny Rejim Oupravlenia - Modalità di controllo [astronave] azionata a distanza ) è un sistema di aggancio manuale per la navicella russa Soyuz e il sistema Kurs Progress come sistema di riserva non funziona in quest'ultimo. È stato utilizzato sulle stazioni spaziali Salyut e sulla stazione Mir ed è attualmente in uso sulla Stazione Spaziale Internazionale . Il sistema TORU è diventato noto al grande pubblico nel 1997, quando è stato utilizzato durante l'avvicinamento manuale del Progress M-34 a bordo della Mir , che ha provocato una collisione, danneggiando il modulo Spektr , rendendolo inutilizzabile.
TORU ha due joystick che possono essere utilizzati per pilotare manualmente la nave in arrivo. Il joystick sinistro viene utilizzato per controllare il movimento della nave e il joystick destro viene utilizzato per controllare il suo orientamento. Il sistema include anche una telecamera montata sulla nave in avvicinamento. TORU trasferisce anche i suoni dalla nave che possono fornire informazioni indirette sul processo di attracco.