Państwowe Zakłady Inżynierii (Istituto nazionale di ingegneria), più semplicemente PZInż , è una società statale polacca con sede in19 marzo 1928in sostituzione dell'ex impresa statale Centralne Warsztaty Samochodowe o CWS (Central Automotive Workshops), un ex ramo del Ministero della Guerra, creato nel 1918.
La società era una delle imprese statali stabilite in 19 marzo 1928dal ministro dell'Industria e del Commercio, Eugeniusz Kwiatkowski , sulle ceneri dell'ex impresa statale "CBS - Ateliers Automobiles Centraux", il cui obiettivo, oltre a continuare la produzione di auto e moto per esigenze civili, era stato parzialmente il caso da CWS, doveva produrre molto di più per soddisfare le esigenze dell'esercito polacco.
Nel 1930, la società Ursus è stata dichiarata fallita, è stata nazionalizzata e incorporata nel conglomerato PZinż e produrrà solo veicoli militari.
PZInż ha mantenuto il marchio CWS per auto e moto. La produzione di motociclette fu mantenuta fino allo scoppio della seconda guerra mondiale, quando la produzione di automobili fu interrotta nel 1931.
Come parte dell'accordo di licenza firmato 21 settembre 1932insieme alla società privata italiana FIAT SpA , la società iniziò l'assemblaggio, poi la produzione, della Fiat 508 Balilla . Fino aSettembre 1939, data della brusca cessazione della produzione in seguito all'invasione della Polonia da parte dell'esercito nazista, Polski Fiat ha prodotto circa 10.000 esemplari del veicolo in diverse versioni, tra le altre, per l'esercito.
Negli anni 1933-1934, PZlnż produceva, su licenza, auto moderne, note con il marchio FSO, nonché veicoli commerciali leggeri.
Nel 1933 PZinż fu riorganizzata e suddivisa nelle seguenti unità operative:
Poco dopo lo scoppio della seconda guerra mondiale e dopo l'occupazione della Polonia da parte delle truppe della Germania nazista, tutti i beni della società PZInż furono confiscati dalla Germania. Le fabbriche furono smantellate e gli strumenti inviati in Germania. Gran parte degli ingegneri furono uccisi o mandati in Germania per lavori obbligatori prima di essere inviati nei campi di sterminio. Dopo la rivolta di Varsavia, il quartier generale del PZInż di Varsavia è stato fatto saltare in aria e non sarà ricostruito dopo la guerra. Nel 1946 iniziarono i lavori di ricostruzione dello stabilimento Ursus e l'azienda Ursus SA passò alla produzione di trattori agricoli.
Nel 2007 la società turca Uzel Holding voleva riacquistare la maggioranza del capitale di Ursus; le due entità che hanno le stesse licenze per la produzione di modelli Massey Ferguson del gruppo americano AGCO . Nel 2008, dopo la constatazione che la società turca non poteva mantenere i suoi impegni, i gruppi "TAFE" produttore indiano di trattori agricoli su licenza Massey Fergusson e la holding polacca "Pol-Mot" sono diventati cadidati nell'acquisizione di Ursus.
Nel 2011 il gruppo polacco Pol-Mot, tramite la sua controllata Pol-Mot Warfarma, ha acquistato la società Ursus. Il primo trattore agricolo progettato sotto il nuovo timone è rotolato via dalle catene20 dicembre 2011.