Maker | SoftBank Robotics ( d ) |
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Data di rilascio | 2006, 15 agosto 2007 |
Sistema operativo | Linux (integrato)Compatibile con Windows e Mac OS |
Autonomia | 90 min |
Processore | Intel Atom 1.6 GHz (V4) o AMD Geode 550 MHz (V3.3) |
Audio | 4 microfoni |
telecamera | 2 fotocamere 920p, 30 fps |
Connettività | Ethernet, Wi-Fi (b, g, n) |
Dimensioni | Altezza: 58 cm |
Massa | 4 kg |
Gradi di libertà | Da 14 a 25 |
Sito web | www.softbankrobotics.com/emea/en/nao |
NAO è un robot umanoide francese , autonomo e programmabile , inizialmente sviluppato dalla società Aldebaran Robotics , una start-up francese con sede a Parigi , acquistata dal gruppo giapponese SoftBank Groupe nel 2015 che lo rinomina SoftBank Robotics .
Il 15 agosto 2007Nao ha sostituito il cane robot Aibo di Sony come robot utilizzato nella RoboCup Standard Platform League (SPL), una competizione internazionale di robot di calcio . Nao è stato utilizzato nella RoboCup 2008 e 2009 e NaoV3R è stato scelto come piattaforma per l'SPL alla RoboCup 2010.
Diverse versioni del robot sono state implementate dal 2008. La Nao Academics Edition è stata sviluppata per università e laboratori per scopi di ricerca e istruzione. È stato reso disponibile alle istituzioni nel 2008 e al pubblico in generale nel 2011. Da allora sono stati rilasciati vari aggiornamenti alla piattaforma Nao, tra cui Nao Next Gen 2011 e Nao Evolution 2014.
I robot Nao sono stati utilizzati per scopi di ricerca e istruzione in molte istituzioni accademiche in tutto il mondo. Nel 2015 sono state utilizzate più di 5.000 unità Nao in più di 50 paesi.
Il robot NAO, creato in Francia, è stato presentato al pubblico per la prima volta alla fine del 2006. Sostituisce da 15 agosto 2007il cane robot Aibo di Sony come piattaforma standard per la RoboCup , un evento annuale che si presenta come la Coppa del mondo di robotica.
Alla fine del 2008, sono state lanciate le versioni accademiche della NAO per consentire a insegnanti e ricercatori di utilizzare la piattaforma robotica NAO nelle università, negli istituti di istruzione e nei laboratori di ricerca.
A metà del 2009, un primo beta-test ha permesso a una trentina di persone di testare la versione V3 +.
Il 21 giugno 2010, NAO è in mostra all'Expo mondiale di Shanghai . Nelottobre 2010, l' Università di Tokyo annuncia l'acquisizione di trenta robot NAO per i suoi laboratori di ricerca.
Alla fine del 2013 erano state vendute quasi 4.500 piattaforme robotiche NAO, principalmente a laboratori di ricerca.
Nel settembre 2013, è il primo robot ricevuto al Palazzo dell'Eliseo dal Presidente della Repubblica , François Hollande . Lo stesso anno, Blanca Li ha prodotto uno spettacolo con NAO, intitolato Robot! , per il Montpellier Danse Festival e la seconda edizione della “Fête de la Danse” al Grand Palais (Parigi) . Lo stesso anno è stata lanciata una soluzione chiamata "ASK NAO". Integrato nella NAO, viene utilizzato principalmente per supportare gli educatori specializzati, in particolare per i bambini con disturbi autistici.
Per l'inizio dell'anno scolastico 2013, Aldebaran (ora SoftBank Robotics ) sta avviando una competizione di robotica chiamata "NAO Challenge", destinata alle scuole superiori e agli IUT in Francia. Diversi eventi scandiscono questa competizione durante tutto l'anno e l'obiettivo è quindi quello di consentire ai giovani di familiarizzare con la programmazione robotica. Nel 2014 il concorso viene esteso all'Europa.
Alla fine del 2014 NAO è stata adottata dal marchio Darty per accogliere i propri clienti in modo innovativo e ha iniziato il suo arrivo presso le reception di molte aziende come, Sephora, hotel, banche e aeroporti.
All'inizio del 2017, più di 10.000 NAO sono stati venduti in più di 70 paesi.
Il 18 maggio 2017Il robot tiene una conferenza stampa al 5 ° Summit dell'iPad e dell'educazione digitale al Palais des congrès di Montreal . Presenta “un ritratto della ricerca che ha avuto luogo nell'ultimo anno con bambini piccoli con autismo e nelle scuole primarie e secondarie” .
Sono stati sviluppati sei prototipi di questo robot:
Fine Marzo 2008, una prima versione di successo è stata consegnata ai partecipanti della RoboCup : la "NAO RoboCup Edition" (chiamata anche V2).
Per l'edizione 2009 di RoboCup, e anche per le università, è stata resa disponibile NAO V3. Questa versione corregge i problemi di affidabilità rilevati durante la RoboCup, e dota NAO di nuove mani, ora funzionanti (queste mani sono infatti pinze a tre dita). A metà 2009, l'edizione Academic nella versione V3 + è disponibile per laboratori di ricerca e università.
Nel marzo 2010, la versione 3.2 aggiorna il robot NAO. Vediamo apparire diversi modelli della piattaforma robotica. NAO ora esiste in una versione Torso con 14 gradi di libertà , un umanoide con 21 gradi di libertà e un altro con 25 gradi di libertà. Nelottobre 2010, la versione V3.3 vede le braccia di NAO allungarsi e la sua testa gestire meglio il raffreddamento.
Nel dicembre 2011, è disponibile la versione NAO NEXT Gen. Il robot è più potente, con nuovi motori, un processore Intel Atom da 1,6 GHz, due telecamere HD per scattare immagini / foto ad alta definizione e capacità di interazione migliorate: riconoscimento vocale e dei gesti.
Viene rilasciata una nuova versione di NAO in giugno 2014, si tratta di NAO Evolution (o NAO V5). Le principali novità riguardano l'integrazione del sistema operativo NAOqi 2.0 e il miglioramento delle funzionalità volte a facilitare l'interazione uomo-robot (migliore riconoscimento vocale e facciale del suo interlocutore).
Caratteristiche tecniche (Nao V5 Evolution - 2014) | |
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Altezza | 58 cm. |
Massa | 5,3 kg |
Autonomia | 90 min |
Gradi di libertà | Da 14 a 25 |
Processore | Intel Atom 1.6 GHz (V4 e V5) o AMD Geode 550 MHz (V3.3 ...) |
Sistema operativo integrato | NAOqi 2.0 (basato su Linux ) |
Sistemi operativi compatibili | Windows , Mac OS , Linux |
Linguaggi di programmazione | C ++ , Python , Java , MATLAB , Urbi , C , .Net |
Connettività | Ethernet, Wi-Fi (a, b, g, n), USB |
Visione | 2 fotocamere 920p, 30 fps |
Audio | 4 microfoni |
La piattaforma robotica NAO è disponibile in diversi modelli che hanno da 14 a 25 gradi di libertà . È dotato di un'unità inerziale con un accelerometro a 3 assi e 2 girometri , 2 sonar che utilizzano sensori a ultrasuoni (trasmettitori e ricevitori), 8 sensori di pressione resistivi sotto i piedi e 2 paraurti.
Il robot dispone anche di un sistema multimediale avanzato che include quattro microfoni (per il riconoscimento vocale e la localizzazione della sorgente sonora), due altoparlanti (per la sintesi vocale ) e due telecamere HD (1280 × 960 pixel) (per la localizzazione o il riconoscimento di volti o oggetti ) . Queste due telecamere a colori, posizionate verticalmente, gli permettono di vedere una persona a 1,8 m dalla testa ai piedi a 1,5 m . Purtroppo, al momento, queste due telecamere non possono essere attivate contemporaneamente. In origine, NAO aveva una sola telecamera ed è stato proprio seguendo le esigenze espresse dalla RoboCup che è stata aggiunta una seconda telecamera (posta in bocca).
Ha anche sensori di interazione come zone di tocco sulla parte superiore della testa e sulle mani, due LED a infrarossi e due paraurti (sensori di contatto) sulla parte anteriore dei piedi.
La piattaforma robotica NAO viene fornita con una suite software che include uno strumento di programmazione grafica ( Choregraphe ), un simulatore fisico ( NaoSim ) e un kit di sviluppo (SDK) che consente di sviluppare in Python ( script per i moduli Chroregraphe ) e C ++ ( moduli di bordo). Esistono anche bridge in C #, Java e Matlab . NAO è compatibile con Microsoft Robotics Studio , Cyberbotics Webots e Gostai Studio ( Urbi ).
NAO ha 90 minuti di durata della batteria.
Il design di NAO è stato realizzato da Erik Arlen e Thomas Knoll, allora studenti di Créapole nel dipartimento di Product Design , come parte di un caso di studio tra questa scuola parigina e Aldebaran Robotics .
Attualmente, la piattaforma robotica NAO viene utilizzata principalmente nei laboratori di ricerca e per l'insegnamento. Più di 400 istituti lo utilizzano sia per esplorare la sua capacità di interagire (come con bambini autistici o persone con malattia di Alzheimer, ecc.) Sia come piattaforma educativa.
La gamma di potenziali usi della NAO è molto ampia, a condizione che tu li programmi: possiamo immaginarla come un robot compagno, un compagno di gioco, un'infermiera, un oggetto di comunicazione, un robot studente, ecc. Tuttavia, la sua bassa autonomia (90 min) è una limitazione significativa.
Nel campo dei media , è particolarmente utilizzato durante la stagione 2014-2015 nell'emissione di talk show francesi Hi Earthlings! , in onda su Canal + e presentato da Thierry Ardisson , e porre domande agli ospiti, sotto lo pseudonimo di Jean-Mi.
Il robot NAO V5 Standard Edition (versione per sviluppatori) costa $ 9.500 per l'acquisto . Il robot NAO nella versione Evolution Educator Pack (assistente educativo) costa $ 9.000 .
Di 24 novembre 2014alla fine del 2015 Aldebaran Robotics ha creato un punto vendita ( negozio online) dove venivano venduti prodotti recanti l'immagine di NAO, in particolare figurine NAO, taccuini e t-shirt.
I giocatori di football di Robots Nao durante la RoboCup 2010 a Lipsia .
Dimostrazione della NAO in Spagna nel febbraio 2011.
Video di presentazione del robot NAO durante l'evento Fêtons Linux a Ginevra , Svizzera ,ottobre 2011.
Robot NAO nel bel mezzo di una partita di calcio alla RoboCup 2016 a Lipsia .
Robot NAO nel 2013.