La casata Vojinovic (in serbo cirillico : Војиновић ) era una nobile famiglia nella Serbia medievale ; ha giocato un ruolo importante nel XIV ° secolo nello Stato serba Rascia , soprattutto dopo la morte di Stefan Dušan , che era King Da 1331 al 1346 e l'imperatore al 1346 1355 , quando la caduta del Impero serbo .
Il fondatore della dinastia fu il voivode Vojin , che dal 1322 al 1347 , sotto il regno del re serbo Stefan Dečanski , controllò la regione di Gacko ; gradualmente estese il suo dominio ei suoi eredi, Vojislav Vojinović (1355-1363) poi cugino di Vojislav, Nikola Altomanović (1366-1373), comandarono un vasto territorio che si estendeva dai confini della Repubblica di Ragusa , la baia di Kotor e la fortezza di Zvečan fino al monte Rudinik , rendendoli i più potenti feudatari della Serbia medievale. Nikola Altomanović dovette invece affrontare un esercito guidato dal principe serbo Lazar Hrebeljanović (1353-1377) e dal re di Bosnia Tvrtko I er (1353-1391), sostenuto dal re d'Ungheria Luigi I er (1342 -1383), che delegò il divieto di Mačva Nikola Gorjanski a sostenere i suoi alleati e, messo alle strette nella fortezza di Užice , fu fatto prigioniero e condannato ad essere accecato; i suoi beni e le sue terre furono dispersi e Nikola Altomanović ricevette una piccola proprietà in cui morì, probabilmente nel 1398 , il che significò anche la fine della dinastia.
Nel XIV ° secolo , la casa era Vojinovic collegata ad altre famiglie patrizie come quelli di Branivojević e Mladenović .
Il potere della dinastia Vojinović ha lasciato il segno nelle tradizioni popolari serbe. La menzione è fatta nella poesia epica , nel ciclo di Pretkosovski ( Miloš Vojinović ). I Vojinović sono citati come gli architetti e costruttori di diversi monumenti Vučitrn , il Ponte Vojinović ( Vojinovića most ) e la Torre Vojinović ( Vojinovića kula ).