Un endo parassita o endo parassitoide (quando si tratta, ad esempio, di un insetto parassita che endoparassita un altro insetto) è un parassita che vive all'interno del suo ospite, si nutre del suo fluido interno e talvolta alla fine lo uccide: le larve di ichneumon sono endoparassiti. Gli Strepsiptera sono endoparassiti.
L' HIV retrovirus è anche un endoparassiti di linfociti T . Diciamo anche " entoparassiti ".
Al contrario, un ectoparassita abita al di fuori del suo ospite.
È comune che un endoparassita abbia un mezzo per inibire l' immunità del suo ospite. L'ospite e il parassita coevolvono , a volte nei cosiddetti processi di interazione sostenibile .
Esistono due tipi di endoparassiti: