Automa

Un automa è un dispositivo che riproduce autonomamente una sequenza di azioni predeterminate senza l'intervento umano; il sistema fa sempre la stessa cosa.

Il PLC è un oggetto programmato.

Automatismo

In automazione, il termine è riservato ai dispositivi elettromeccanici che controllano il sistema. Controlla il registro di uscita (controllo attuatore) in base al registro di ingresso (stato dei segnali inviati dai sensori) e il passo di programma corrente.

Meccanico

Nel campo della meccanica , chiamiamo automa un dispositivo che esegue una determinata sequenza di operazioni in sequenza utilizzando solo tecnologie meccaniche. In precedenza, la professione di automa consisteva nella progettazione e produzione di robot, ed è cresciuta in modo significativo con il progresso dell'orologeria .

La programmazione viene effettuata da vari dispositivi: nastri perforati, schede perforate, rullini, alberi a camme, ecc. La lettura e la trasmissione delle informazioni è assicurata da sistemi meccanici e fisici, alcuni dei quali noti fin dall'antichità: leve, pulegge, cinghie, ingranaggi, compressione/espansione del gas, meccanica dei fluidi.

Questo termine designa anche una macchina che riproduce il movimento e gli atteggiamenti di un essere vivente (vedi Vaucanson , Jacquet-Droz ).

Informatica

Nel campo dell'informatica , una macchina per l'elaborazione delle informazioni è chiamata automa . A differenza della nozione di funzione continua, questa informazione è di natura discreta: numeri interi, ad esempio 0 o 1, caratteri “a, b, c…” Un automa è caratterizzato da:

Esempi:

I campi di applicazione della nozione di automa sono immense: matematica discreta , informatica teorica , così come la teoria di compilazione e di calcolo parallelo , sistemi complessi ( automi cellulari e la teoria di auto-organizzazione e di emergenza), etc.

La nozione di automa è emersa dalle esigenze di programmazione relative all'analisi sintattica  : ha permesso di sostituire con dati - facilmente modificabili - e un unico programma di instradamento che avrebbe richiesto un programma molto più complesso e soprattutto molto più delicato. essere mantenuto successivamente (questo principio fu in seguito quello dei sistemi esperti ). Il metalinguaggio di Backus rende più rigorosa l'espressione degli automi e facilita il loro sviluppo attraverso programmi come Lex e Yacc .

Ha anche dato origine a diversi lavori teorici che non hanno sempre avuto un evidente impatto pratico (richiedendo l'ipotesi di una memoria infinita, per esempio).

automi cellulari

Gli automi cellulari sono un sottoinsieme di automi finiti , che sono stati studiati in matematica e informatica teorica come sistemi dinamici modello evolutivo e come modello computazionale . Queste sono griglie di celle con 1 o 2 dimensioni (a volte di più); ogni cella è caratterizzata da uno stato, generalmente binario: 0/1, bianco/nero, occupato/non occupato…. Le griglie cambiano per passo temporale: lo stato di ogni cella viene calcolato al tempo ( t + 1 ) secondo una regola di vicinato  : il suo stato e quello dei suoi vicini al passo ( t ).

Gli automi cellulari - nonostante la semplicità delle loro regole di calcolo - hanno un comportamento universale: secondo regole di vicinato, evolvono verso le diverse classi di attrattori della dinamica dei sistemi , ed in particolare gli attrattori strani, firme dei sistemi caotici . Sono quindi strumenti teorici della scienza della complessità  ; alcuni hanno le proprietà della macchina di Turing universale ; altri la capacità di autoreplicarsi .

Automi meccanici

Fonte di energia

Trasmissione

Automi elettromeccanici

Trasmissione

PLC elettronici

Automi di arte e spettacolo

Commercio

Analisi mediche automatizzate

Altri usi della parola

Nel linguaggio comune, una persona è colloquialmente chiamata automa che agisce meccanicamente, inconsciamente (sonnambulo) o sotto l'impulso di una volontà esterna. Una canzone del cyberpunk musicale di Michel Berger è denominata la "cameriera robotica".

Il termine può anche riferirsi a un robot .

Musei

Documentari video

"Io non sono (quello) un robot" , girato nel 2014-2015 a Ste-Croix (Svizzera) nello studio di François Junod.

Galleria fotografica

Riferimenti

  1. L'uso delle forme: artigiani e artisti , Palais de Tokyo,2015, pag.  1.

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