Yogatattva Upaniṣad ("La vera natura dello Yoga") fa parte del gruppo di Yoga Upaniṣad e del canone Muktikā che lo associa a Krishna Yajur Veda . Questa Upaniad minore è classificata quarantunesimo in questo canone.
Questo upaniad, composto tra il 700 e il 1300, spiega quali sono gli otto arti ( aṅga ) che si trovano negli Yoga sutra di Patañjali e rispetta la loro sequenza cronologica. La credenza nel secondo dio della Trimurti chiamato Visnu è affermato ponendo così questo Upanisad nel percorso della devozione ( bhakti màrga ) del Bhagavadgita e più in particolare del bhakti yoga. Inoltre, i riferimenti a Kuṇḍalinī , cakra e nāḍī mettono in relazione Yogatattva Upaniṣad con lo yoga tantrico .