Vedāṅga ( sanscrito IAST ; devanāgarī : वेदाङ्ग) significa "appendice, disciplina allegata dei Veda ". Ce ne sono sei ( vedaṣaḍaṅga) che compongono un insieme di scienze ausiliarie utili per lo studio del Quadruplo-Veda e che sono in ordine:
La composizione del Brahmana presuppone nozioni particolari, ad esempio la grammatica del sanscrito , acquisite dagli studiosi bramini durante il loro studio del Triplice Veda e poi di quello dell'Atharva-Veda . Nel tempo, l'accumulo di questa conoscenza parallelamente al testo sacro si traduce nella costituzione di un corpo di scienze autonomo raggruppato sotto il titolo di Vedāṅga .
Il Vedanga Jyotisha (en) è una poesia di meno di cinquanta versi attribuito al Brahmin Lagadha , datato agli ultimi secoli del I millennio aC. J.-C .. Dopo un preambolo in cui l'autore canta le lodi dell'astronomia come disciplina, fornisce le regole per determinare la posizione del sole e della luna in una determinata data. Ci sono due fonti di questa poesia: il Rigveda contiene 36 versi e l' Ayurveda 45 versi. Queste due fonti contengono 29 versi comuni.