Il Thor-Agena è un lanciatore militare americano utilizzato principalmente per mettere in orbita i satelliti di ricognizione tra il 1959 e il 1968. Il Thor-Agena fa parte della famiglia di lanciatori Thor che utilizzano tutti il missile balistico Thor a raggio intermedio come primo stadio. Nel caso del Thor-Agena, il missile è sormontato dallo stadio Agena . Il primo tentativo di fuoco del lanciatore avviene inGennaio 1959. Il primo colpo riuscito metterà in orbita il satellite di riconoscimento Discoverer-1 il28 febbraio 1959. I Thor-Agena sono legati al Thor-Delta implementato dalla NASA , che ha dato vita alla famiglia di lanciatori Delta , l'ultimo dei quali è stato lanciato nel 2018.
Il Thor-Agena viene utilizzato tra le altre cose per lanciare i satelliti di ricognizione del programma segreto Corona della CIA traGiugno 1959 e Gennaio 1968. Nel 1962, il Thor-Agena lanciò 24 satelliti da ricognizione. Alcuni satelliti civili sono anche posti in orbita dal lanciatore, compreso il primo satellite canadese Alouette 1 .