Chiamiamo peccato veniale , opposto al peccato mortale , peccato che, “non essendo contrario alla carità, non fa perdere né le altre virtù” . Questo "indebolisce" però la carità, "impedisce il progresso dell'anima nell'esercizio delle virtù e nella pratica del bene morale" e se è "deliberato e non pentito, abbiamo gradualmente commesso il peccato mortale" .
Secondo Tommaso d'Aquino (domanda 77 della Summa Theologica ), un peccato può essere definito veniale in diversi modi:
Il Catechismo della Chiesa Cattolica lo descrive come segue:
1862. Si commette peccato veniale quando non si osserva minimamente la misura prescritta dalla legge morale, oppure quando si disobbedisce alla legge morale in una cosa grave, ma senza piena conoscenza o senza pieno consenso.