Una polizia municipale è una forza di polizia sotto l'autorità diretta di un sindaco . Alcune forze di polizia municipale hanno poteri investigativi come le forze di polizia municipale degli Stati Uniti .
Non vanno confusi con i poteri di polizia del sindaco.
Non hanno potere investigativo, questa possibilità è riservata ai servizi investigativi (polizia giudiziaria ad esempio) della polizia nazionale e della gendarmeria nazionale. Tuttavia, alcuni agenti territoriali posti sotto l'autorità del sindaco, come le guardie rurali, hanno poteri di indagine, in particolare in materia di danni ai beni, all'ambiente e al diritto forestale in applicazione degli articoli da 22 a 25 e 27 del Codice di Procedura penale . Possono procedere a udienze, ispezionare immobili chiusi dopo aver consultato il Pubblico Ministero , raccogliere campioni o farsi comunicare qualsiasi informazione utile nell'ambito della loro indagine.