Un pennone è, nel Medioevo, uno stendardo finito in punta portato dai semplici cavalieri che prestavano servizio agli ordini di un sovrano. Per estensione, il termine designa anche l'unità combattente guidata da questo cavaliere. Questo termine designa anche, in alcune città medievali, lo standard di una suddivisione della milizia urbana e, per estensione, la suddivisione stessa.
In araldica , chiamiamo anche un pennone genealogico uno scudo i cui quarti indicano le varie alleanze reali o presunte di una casa .