I nervi motori sono nervi che trasmettono e invocano comandi del sistema nervoso centrale ai muscoli per produrre movimenti volontari e involontari. Poiché la maggior parte dei nervi sono misti , vale a dire sia motori che sensoriali , fanno eccezione esclusivamente i nervi motori. Questi sono, per i nervi cranici , i nervi oculomotore , trocleare , abducente , accessorio e ipoglosso . I nervi spinali e tutti gli altri nervi cranici sono misti o sensibili.