Lego Mindstorms RCX
L' RCX è un automa , il mattone che incorpora il microprocessore (un H8 / 300 ) dei Lego Mindstorms . Può essere programmato con l'applicazione grafica fornita con Lego Mindstorms , NQC o in altri linguaggi di programmazione ( Java , Visual Basic ...).
I programmi RCX vengono solitamente compilati sul computer e quindi scaricati sull'RCX, che è quindi autonomo.
Caratteristiche dell'RCX
L'RCX ha:
- tre porte di ingresso per i sensori, numerate da 1 a 3 (in grigio nell'immagine);
- tre porte di uscita per i motori, numerate da A a C (in nero nell'immagine);
- quattro pulsanti di controllo ("View" in nero, "Prgm" in grigio, "On-Off" in rosso e "Run" in verde);
- uno schermo LCD a 5 caratteri per la visualizzazione delle informazioni sullo stato dei sensori / motori, il programma in corso, lo stato della batteria, ecc .;
- un trasmettitore a infrarossi ;
- un altoparlante che emette toni monofonici.
La prima versione dell'RCX includeva una presa per il collegamento di un adattatore AC, questa presa è scomparsa dalla versione 1.5 (il mattone nella foto, anche se indicato "1.0" è una versione 1.5).
Caratteristiche fisiche
Caratteristiche tecniche
| Altezza
|
9,5 cm
|
|---|
| Larghezza
|
6,5 cm
|
|---|
| Spessore
|
4 cm
|
|---|
| Processore
|
µC Hitachi 8 bit H8 / 3292 16 MHz
|
|---|
| Slip
|
6 KB di ROM , 32 KB di RAM
|
|---|
| Sensori
|
3 porte + 4 tasti della tastiera (+ IR )
|
|---|
| Esce
|
3 porte (+ IR )
|
|---|
| Alimentazione
|
6 batterie R6 da 1,5 V.
|
|---|
| Segnaletica
|
LCD a 5 caratteri
|
|---|
Funzionalità del software
I 6 KB di ROM contengono:
- funzioni di controllo periferiche;
- le funzioni di caricamento del firmware da parte del trasmettitore IR e delle applicazioni archiviate nella memoria RAM ;
- il sistema operativo.
Possibili linguaggi di programmazione
Lego ha rilasciato due lingue (entrambe grafiche):
- Codice RCX (incluso nella confezione di default), utilizzato principalmente in casa;
- ROBOLAB (basato su LabVIEW e sviluppato presso la Tufts University ), utilizzato principalmente nel sistema educativo.
Lego ha anche rilasciato un linguaggio non grafico, per programmatori più avanzati, Mindscript.
Programmi creati da sviluppatori di terze parti (tutti non grafici tranne attore-lab):
-
C e C ++ con BrickOS (LegOS), QuiteC o con RobotC
-
NQC "Non proprio C"
-
Java con JOS o TinyVM il suo predecessore
- Lego.NET
- Sullo schermo
-
pbFORTH (estensione per il linguaggio di programmazione Forth )
- PbrickDev
- PRO-BOT
- SqLego
- TclRCX
- Logo Terrapin
- Visual Basic
-
XS (una versione simile alla lingua di Lisp )
- attore-lab: un linguaggio di programmazione grafico.
Vedi anche
Articoli Correlati
Link esterno