Il Kimpanzu sono membri di Kanda (stirpe) (en) , Mpanzu conosciuto anche come la Casa Kimpanzu , uno dei lignaggi da cui i governanti del Regno del Congo aveva scelto il XVII ° secolo e poi, dopo la riunificazione del regno durante la regno di Pietro IV . Sono ancora evocati nella tradizione da un proverbio ancora attuale negli anni '20 " Nkutama a mvila za makanda" Kinlaza, Kimpanzu ye Kinlaza makukwa matatu malambila Kongo ", cioè Kinkanga, Kimpanzu e Kinlaza sono le tre pietre su cui il Kongo è basato.
Il Kanda Mpanzu proviene dal re Álvare V che salì al potere nel 1636. Era il fratellastro del giovane re Álvare IV , sebbene il fatto che provenissero dallo stesso padre non è assicurato, Álvare III . Dopo l'assassinio di Álvare IV, Álvare V sale al trono.
Il regno sul Kongo della dinastia Kimpanzu sarà di breve durata e la guerra civile continuò tra i sostenitori del Conte di Soyo e un nobile di nome Gregorio Il Conte ei suoi alleati, due fratelli gesuiti un tempo fedeli ad Álvare IV, coronarono la vittoria . I due fratelli, Álvaro Nimi e Garcia Nkanga , sconfiggono e decapitano Álvare V e fondano la loro dinastia nota come Casa di Kinlaza . I Kimpanzu sopravvissuti che rifiutano di riconoscere l'autorità di due fratelli fuggono nella contea di Soyo .
Il ritiro di Kimpanzu sulle montagne del sud della contea di Soyo, governato da Daniel da Silva (1641-1650). Sebbene nominalmente una provincia del Regno di Kongo , la contea era diventata de facto indipendente da Mwenekongo a questo punto. Il conte di Soyo era un elettore essenziale durante le nomine reali a causa del suo potere militare. Dal 1625 al 1641 , la funzione di conte di Soyo era stata esercitata da uomini fedeli alla casa di Nsundi e poi ai Kinlaza. Ma alla morte di Paulo I st nel 1641 , il conte cade nelle mani di Daniel da Silva. Quest'ultimo si risentì dei due fratelli che lo avevano precedentemente estromesso dalla sua roccaforte nel Ducato di Mbamba, e il conte Daniel, fece di Soyo un rifugio per i sostenitori di Kimpanzu. Il Kanda da Silva diventa quindi l'alleato e il protettore dei Kimpanzu permettendo ai propri sostenitori di complottare, da Mbamba Luvota dove si erano rifugiati, contro i Kinlaza. Il Soyo era determinato a ottenere la piena influenza sul Kongo e godeva del sostegno di vari oppositori del Kinlaza, compresi i membri della Casa di Nsundi. Il risultato è un tentato omicidio contro la persona del re Garcia II. Il kanda Kinkanga , la casa di Nsundi, Nkanka a Mvika, fu liquidato per rappresaglia da Garcia e cessò di esistere durante gli anni 1660 . Tuttavia i Kimpanzu erano fuori portata per essere esclusi anche loro dalla competizione
I Kimpanzu rimasero strettamente alleati con i Soyo durante gran parte dello scoppio della Guerra Civile, ea quel tempo la loro matriarca Suzana de Nóbrega risiedeva nella provincia di Luvota, al confine meridionale di Soyo. Si opposero energicamente al Kinlaza sia politicamente che militarmente; prima, durante e dopo la guerra civile del Kongo che imperversò dal 1665 al 1709 . Per riunificare il regno la Kanda Água Rosada , sotto il regno di Pietro IV del Kongo, negozia una rotazione della devoluzione del titolo reale tra i due rami Kinlaza e Kimpanzu. Quest'ultimo ha ripreso il potere con l'elezione a re di Manuele II di Kongo in seguito alla morte di Pietro IV nel 1718 . L'ultimo sovrano Kimpanzu di qualsiasi importanza a salire al trono è il "primo" re Pietro V di Kongo , che morì nel 1779 , anche se il suo reggente. Alvaro ei suoi sostenitori sostengono le loro pretese di riconquistare la regalità La stirpe dei sovrani sepolti a Sembo, dove il loro cimitero è visitato nel 1859 dall'antropologo tedesco Adolf Bastian, era probabilmente quella di sconosciuti contendenti al trono di Kimpanzu.