I Kensiu sono una popolazione indigena della Malesia settentrionale e della Thailandia meridionale . Abitano nel nord-est dello Stato di Kedah in Malesia, dove sono 3.000, e nella provincia meridionale di Yala in Thailandia, dove sono circa 500. In Malesia, sono classificati Orang Asli ("popolo nativo"), un termine usato per riferirsi al popolazioni indigene non malesi (che hanno preceduto i malesi nella penisola malese ).
I Kensiu sono nomadi e vivono in piccoli gruppi nelle foreste umide . Sono inclusi nelle cosiddette popolazioni " Negritos ".
In Thailandia, si chiamano Mani.
Sono anche chiamati Kenseu, Kensieu, Kensiw, Moniq, Monik, Mendi, Ngok Pa, Orang Bukit ("gente di collina" in malese ), Orang Liar ("selvaggi" in malese), Mos, Mengo, Tiong, Mawas, Belubn.
I kensiu parlano una lingua che appartiene al cosiddetto gruppo di lingue asliane del ramo mon-khmer delle lingue austroasiane .