Una gru mobile (o autogru , porta gru , gru ), gommata o cingolata , è un autocarro dotato di gru per la movimentazione di carichi. Questo tipo di macchina è subito pronta a lavorare non appena arriva in cantiere. Alcune gru possono essere radiocomandate per una maggiore manovrabilità.
Le gru mobili sono utilizzate in molti campi come l'edilizia, l'industria e i trasporti. Sono utili quando nessun altro mezzo di sollevamento fisso è presente o ha la capacità di svolgere il lavoro richiesto.
I settori in cui vengono utilizzate le gru mobili sono ad esempio:
La struttura di una gru mobile è composta da 3 parti principali, un telaio che è la base della gru, che serve per il suo movimento e il suo posizionamento (incuneamento) per il sollevamento, una torretta, che è montata sul telaio e che viene ruotata rispetto ad essa, sostiene in genere il contrappeso e la cabina della gru, infine, 3 e parte della gru, il braccio è anche montato sulla torretta.
Una gru mobile, o autogrue, è incuneata con quattro travi metalliche dotate di martinetti idraulici per sostenere l'intero telaio della macchina. L'autoinnesto deve essere completamente sollevato da terra e livellato per evitare rotazioni indesiderate della parte rotante, il cui peso è sgravato dalla parte posteriore. La parte di distribuzione è attiva grazie al sistema idraulico azionato dal motore portante (motore utilizzato per guidare il veicolo). La parte rotante dotata di pozzetto, contrappeso e braccio telescopico, viene utilizzata per il sollevamento. Può essere dotato di motore oppure essere azionato dalle pompe idrauliche del trasportatore.