Francois Pierrot

Dati chiave

Nascita	2 novembre 1961 Mont-Saint-Martin ( Francia )
Nazionalità	Francia
Istituzioni	CNRS
Diploma	Cachan Higher Normal School Montpellier 2 University
Rinomato per la	Partecipazione alla creazione del robot più veloce del mondo.
Premi	Medaglia per l'innovazione CNRS 2011 Premio per l'innovazione della Robotic Society of Japan, 1995

François Pierrot , nato il2 novembre 1961a Mont-Saint-Martin ( Meurthe-et-Moselle ), è un direttore di ricerca del CNRS, roboticista, assegnato al Laboratorio di informatica, robotica e microelettronica di Montpellier ( LIRMM ).

Biografia

Dopo aver studiato ingegneria meccanica all'École normale supérieure de Cachan (ora ENS Paris Saclay ), François Pierrot ha conseguito un dottorato nel campo dei sistemi automatici presso l' Università di Montpellier 2 (ora Università di Montpellier ). Dal 2001 è Direttore della Ricerca presso il CNRS presso LIRMM e, dal 2015, Vicepresidente aggiunto per l'innovazione e le partnership presso l'Università di Montpellier. Dal 2017 è Direttore Esecutivo di un'iniziativa di eccellenza , l'I-SITE MUSE.

François Pierrot è il co-inventore del robot parallelo più veloce del mondo, il cui brevetto è stato trasferito ad un'azienda americana ( Adept (en) ), a sua volta acquistata dal gruppo giapponese Omron, che lo commercializza con il nome di Quattro . Nel 1995 ha ricevuto il Premio per l' innovazione della Robotics Society of Japan (ja) per l'invenzione e lo sviluppo del robot HEXA (con M. Uchiyama, K. Iimura, S. Tarao e O. Toyama) e nel 2011 l' innovazione del CNRS medaglia .

Lavoro di ricerca

Il suo lavoro di ricerca lo ha portato a creare robot innovativi considerando contemporaneamente la loro progettazione meccanica e le strategie di controllo, da aspetti teorici come l'applicazione di metodi di modellazione, la considerazione delle singolarità e/o la progettazione basata su modelli dinamici, fino all'implementazione in appositi settori: industria, sanità e/o istruzione.

È coinvolto in diversi progetti di ricerca fondamentali a livello nazionale ed europeo. Collabora a diversi progetti di ricerca applicata in collaborazione con la fondazione spagnola Tecnalia.

Trasferimenti tecnologici all'industria

1991: Robot Hexa - JTEKT; Robot industriale premiato con il Robotics Society of Japan Innovation Prize ( RSJ Innovation Prize List );
1994: Macchina utensile HexaM - JTEKT .
1997: Robot medico Hippocrate - Sinters, il team Dexter del LIRMM e l' ospedale Broussais .
Consente immagini tridimensionali di depositi di grasso (placche di ateroma) nelle arterie;
1999: macchina utensile UraneSX , azienda Comau con team Dexter di LIRMM e società Renault-Automation;
2000: LMJ Hexapode Robot - Atomic Energy Commission ( CEA ) con il team Dexter di LIRMM e la società Symmetry;
2002: Dermarob - Robot medico sinterizzato con il team Dexter di LIRMM. Il sistema Dermarob è stato premiato con il premio innovazione ADER 2003;
2002 - 2008: Robot domestici e divertenti - Il fondatore di Wany Robotics, Erwan Lavarec è un ex studente di dottorato presso LIRMM;
2007: Robot Quattro - Adept Technology Inc. con i ricercatori del LIRMM e l'azienda Tecnalia. Il robot industriale più veloce al mondo.

Gestione

2001-2008: Presidente del Consiglio di Sorveglianza, Wany SA, spin-off di LIRMM;
2004-2008: Presidente della “sezione 07” del Comitato Nazionale per la Ricerca Scientifica ;
2005-2011: Vice Direttore LIRMM ;
Dal 2010: Consigliere del Direttore per il settore ICST e delegato scientifico per i partenariati, INSIS - CNRS ;
Dal 2011: Direttore del centro di formazione e ricerca "Mathematics, Computer Science, Physics Systems" dell'Università di Montpellier 2 .
Dal 2015: Vicepresidente aggiunto per l'innovazione e le partnership presso l'Università di Montpellier.
Dal 2017: Direttore Esecutivo di I-SITE MUSE.

Distinzioni e premi

1992: Best Paper Award, ISRAM'92, Sata-Fe, USA (robusto ordine);
1995: Premio Innovazione, Robotics Society of Japan (robotica industriale);
2000: Premio per la creazione di giovani imprese innovative, Ministero della Ricerca (creazione d'impresa);
2002: Premio IST, Commissione Europea (piattaforma robotica per l'istruzione superiore/ricerca);
2003: Premio Innovazione, ADER Languedoc-Roussillon (robotica medica);
2007: Finalista per l'IEEE/IFR Invention Award (robotica industriale);
2008: Premio per l'innovazione, ADER Languedoc-Roussillon (robotica industriale);
2010: Best paper award (finalista), IEEE ICRA, Anchorage, USA (dispositivo di assistenza per camminare);
2011: Medaglia innovazione CNRS .

Pubblicazioni (Hindex = 25)

Dal 1989 al 2020, François Pierrot ha pubblicato più di 200 documenti a seguito del suo lavoro di ricerca presso il Laboratorio di Informatica, Robotica e Microelettronica di Montpellier ( LIRMM ). I documenti sono articoli pubblicati su riviste scientifiche internazionali, o presentati a convegni, capitoli di libri e brevetti, principalmente in lingua inglese.

Riferimenti

Movimento dei leader , pubblicato su6 ottobre 2016in L'Hérault juridique et économique , pubblicato sul sito actulegales.fr (consultato il 30 marzo 2019)
(en) Bio Sketch di François Pierrot , aggiornato su1 ° novembre 2018sul sito web della LIRMM (consultato il 30 marzo 2019)
Tesi di dottorato: Robot leggeri completamente paralleli (versione di14 luglio 2012su archive.today ) (consultato il 31 marzo 2019)
"Adept Quattro, il più veloce dei robot industriali" ( Internet Archive versione 9 luglio 2013 ) , pubblicato su27 aprile 2007sul sito web bulletins-electronics.com (consultato il 30 marzo 2019)
(in) "Sviluppo di un 6-DOF parallela ad alta velocità Robot HEXA" (versione del 12 marzo 2010 su Internet Archive ) , pubblicato sul sito rsj.or.jp (accessibile 30 Marzo 2019)
"Palmarès 2011" (versione del 9 maggio, 2012 sul Internet Archive ) , Esther Duflo, Mathias Fink e François Pierrot , vincitori della prima medaglia innovazione CNRS, pubblicato27 aprile 2011sul sito Archivio Comunicati Stampa del CNRS (consultato il 30 marzo 2019)
"Sinters" ( Internet Archive versione del 10 Settembre, 2011 ) (letta 31 mar 2019)
"Ippocrate: un robot assistente medico" (versione del 3 marzo 2016 su Internet Archive ) , pubblicato nel marzo 1998, sul sito del CNRS (consultato il 31 marzo 2019)
Dexter: Progettazione e controllo di robot per la manipolazione , aggiornato su15 febbraio 2019sul sito web della LIRMM (consultato il 30 marzo 2019)
Posizionamento sottovuoto , pubblicato sul sito web symetrie.fr (consultato il 31 marzo 2019)
Scalpp: un'innovazione al servizio della robotica medica , pubblicato su22 aprile 2003sul sito informationhospitaliere.com (consultato il 30 marzo 2019)
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(in) DexterWide pubblicato sul sito tecnalia.com (consultato il 30 marzo 2019)
(in) La nuova robotica rivoluzionerà presto l'industria e i servizi nel mondo , pubblicato30 gennaio 2008sul sito web di Science Daily (consultato il 31 marzo 2019)
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(in) "2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation" (rilascio del 19 febbraio 2011 su Internet Archive ) , pubblicato su3 maggio 2010 (consultato il 31 marzo 2019)
(it) ISER9 luglio 2006Programma preliminare, Sessione 10: Sulla progettazione di un robot parallelo veloce basato sul suo modello dinamico , pubblicato su grab.upenn.edu (consultato il 30 marzo 2019)
Ricerca pubblicazioni: Pierrot , pubblicata sul sito web del LIRMM Publications Management System (HAL-LIRMM) (consultato il 30 marzo 2019)