La formazione a cuneo , chiamata anche cuneo volante , ruota a V o semplicemente presa , è uno schema formato da un gruppo di persone che discutono in una forma triangolare. Questa formazione a V divenne una strategia militare molto efficace nei tempi antichi, con corpi di fanteria che marciavano in formazione d'angolo attraverso le linee nemiche. La configurazione è stata poi utilizzata in medievale in Europa e poi da eserciti moderni, dopo aver adattato per l'uso in guerre blindati .
La sua efficacia gli è valsa l'uso da parte delle forze di polizia per mantenere l'ordine. L'allenamento viene utilizzato anche in alcuni sport, sebbene sia vietato in altri, mettendo a rischio i difensori.