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L' accoppiamento è una sorta di accoppiamento in cui il maschio introduce direttamente lo sperma nel tratto genitale della femmina. Avviene per fecondazione interna . Nella maggior parte degli anuri (rane, rospi) e degli urodeli ( salamandre , tritoni ), la fecondazione esterna è preceduta da un'approssimazione dei sessi, l' amplexus , che è una pseudocopolazione che occupa un posto intermedio tra la fecondazione a distanza dei pesci e la copulazione dei vertebrati.
Il termine copulazione designa più specificamente l'attività sessuale innata di mammiferi non primati ( roditori , canini , felini , bovidi , equini, ecc.). L'anatomia del corpo e del sistema nervoso è organizzata specificamente per la copulazione eterosessuale. D'altra parte, i rapporti sessuali umani derivano da un'evoluzione dei fattori biologici che controllano la copulazione dei mammiferi .
Recenti studi scientifici dimostrano che l'organizzazione neuroanatomica generale dei mammiferi non primati è specificamente progettata per la copulazione eterosessuale. Per semplificare, ci sono tre principali circuiti neurobiologici precablati, controllati da ormoni : 1) circuiti olfattivi (frecce rosse, diagramma sotto), all'origine dell'eccitazione sessuale e dell'orientamento sessuale ; 2) i circuiti dei riflessi sessuali ( lordosi , erezione , eiaculazione … frecce arancioni), che consentono l'accoppiamento; e 3) i circuiti di ricompensa sessuale ( sistema di ricompensa associato al pene / clitoride - frecce blu), che sono coinvolti nell'apprendimento sessuale (in particolare nella motivazione sessuale).
Soprattutto nelle femmine, la copulazione è controllata da diversi processi neurobiologici innati , incluso il riflesso sessuale motorio della lordosi (vedi diagramma sotto).
In poche parole, la femmina non può avere alcuna attività sessuale diversa dalla lordosi.
Nel maschio, la realizzazione della copulazione è più complessa, perché è necessario un po 'di apprendimento. Tuttavia, i processi innati (controllo a feedback dell'intromissione del pene nella vagina, movimento ritmico del bacino, rilevamento dei feromoni della femmina, ecc.) Sono specifici della copulazione. Questi processi innati orientano l'apprendimento verso la copulazione eterosessuale.
Quindi, grazie alla coordinazione di ormoni , feromoni e riflessi sessuali, c'è un vero comportamento riproduttivo nei mammiferi non primati .
Nelle femmine, il riflesso sessuale cruciale della lordosi non è più funzionale. Gli stimoli sessuali non provocano più l'immobilizzazione o la curvatura riflessa della schiena. Il sesso umano dipende da un altro tipo di controllo neurobiologico. Nei mammiferi con un cervello altamente sviluppato ( Homo sapiens , scimpanzé , bonobo , oranghi , delfini ), la struttura cerebrale si è evoluta (vedi diagramma a lato) e le dinamiche funzionali del comportamento sono state modificate: il comportamento riproduttivo diventa un comportamento erotico .
Il coito vaginale è ancora praticato nell'uomo, ma non è più un'attività motoria riflessa, guidata dai feromoni e controllata dagli ormoni. Piuttosto, è un'attività erotica, tra le altre, svolta volontariamente per ottenere ricompense cerebrali (piacere).