La battaglia navale di Nesjar fu combattuta3 aprile 1015o 1016 , al largo della costa norvegese . Non conosciamo la sua posizione esatta, si sa solo che ha avuto luogo da qualche parte vicino al Langesundfjorden (in) oggi. Ha contrapposto i sostenitori di Olaf Haraldsson (il futuro Saint Olaf) a quelli di Svein Håkonsson , jarl de Lade , vassallo della Svezia .
In seguito alla sconfitta di Olaf Tryggvason nella battaglia di Svolder , la Norvegia fu divisa tra Svezia e Danimarca , quest'ultima affidando il governo delle terre a lui riconducibile al jarl di Lade Eirik . Decise, tuttavia, di unirsi a suo cognato Knut il Grande nella sua spedizione in Inghilterra , e con la sua partenza l'influenza danese fu sbriciolata e il potere fu rivendicato da un pretendente al trono norvegese , Olaf Haraldsson, dalla stirpe di Harald I st della Norvegia .
Svein Håkonsson , che governava la parte svedese della Norvegia, apprese che Olaf stava radunando sostenitori nel suo territorio. Decise di porre fine alle sue attività e radunò le sue forze insieme a diversi capi norvegesi, tra cui il potente Erling Skjalgsson .
Da parte sua, Olaf aveva finito di mobilitare le sue truppe e si imbarcò con il suo esercito per affrontare Svein. Le due flotte si sono incontrate al largo di Telemark . Ci sono pochissimi resoconti di quanto accaduto: sappiamo solo che la battaglia fu combattuta aspramente, che le perdite furono pesanti e che i due leader gli sopravvissero. Il risultato fu una sconfitta per Svein Håkonsson che si rifugiò in Svezia .
La strada sembrava aperta per la riunificazione del Regno di Norvegia a beneficio di Olav. Il compito rimarrebbe però arduo perché dovrà fare i conti con ex nemici come Erling Skjalgsson, con il quale, peraltro, i rapporti rimarranno conflittuali e che finirà per combattere. Questo turbolento vassallo verrà ucciso nella battaglia di Boknafjorden nel 1028 , ma i suoi sostenitori lo vendicheranno due anni dopo, nella battaglia di Stiklestad , durante la quale Olaf verrà a sua volta ucciso.