La baia di Maputo ( Baía de Maputo in portoghese ), in precedenza Delagoa Bay , Baía da Lagoa o Baía do Espírito Santo è un Grau del dell'Oceano Indiano sulla costa del Mozambico . Il nome di Delagoa deriva dal fatto che fu il primo scalo marittimo di Goa ( India ).
Lungo circa 90 km da nord a sud e 32 km da est a ovest, ospita in particolare a nord-ovest la capitale del Mozambico, la città di Maputo , situata sulla sponda settentrionale dell'Estuário do Espírito Santo , un estuario presso il confluenza di quattro fiumi ( Rio Tembe , Rio Umbeluzi , Rio Matola e Rio Infulene ). A sud emerge anche il Rio Maputo . La parte sud-orientale della baia è isolata dall'Oceano Indiano dalla penisola di Machangulo a nord della quale si trova l'isola di Inhaca .