Il visconte di Vesoul era una signoria nord feudale della Franca Contea che esisteva il X ° secolo XIV ° secolo, sostituendo la contea di porto ( Port-sur-Saône ), uno dei cinque contee create dal Borgognoni V ° secolo su quello che sarebbe diventare la Franche-Comte.
Verso la V ° secolo, il pagus Portuense , uno dei Pagis Borgogna Franchi , si crea Abucin Port ( Port-sur-Saône ), città romana situata sulla Saona . Questo pagus, collegio elettorale carolingio, sarà successivamente chiamato la contea di Port con sempre Port-Abucin come capitale. Dopo la distruzione di Porto durante le invasioni normanne, i conti decisero di stabilirsi nel sito strategico di La Motte de Vesoul a una decina di chilometri a sud-est.
Nell'870, durante la partizione della Lotaringia , Luigi II di Germania ottenne le contee di Port, Varais (sede a Baume-les-Dames ) e Amaous (sede a Dole).
Nel 982 fu creata la contea di Borgogna . Il conte di Borgogna Othon-Guillaume voleva essere l'unico conte su queste terre e fece convertire in visconti le varie contee eredi della Borgogna pagi per mantenere la contea di Borgogna; questo è il motivo per cui si parla del visconte di Vesoul dall'XI ° secolo.
Nel 1332, la contea della Borgogna fu divisa in 2 baliato : Amont (nord) e Aval (sud). Il primo corrispondeva approssimativamente al Vicomté de Vesoul e una parte settentrionale di quelli di Varais e Amaous e il secondo baliato al resto della contea con una sede iniziale a Montmorot poi a Lons. Il baliato di Amont aveva sede a Vesoul. Queste strutture amministrative e giudiziarie rimasero fino alla Rivoluzione .
I visconti di Vesoul erano capitani del castello della Motte .