Undal è un ex comune norvegese nella contea di Agder .
Undal è stato fondato nel 1837 e comprendeva i villaggi di Konsmo , Spangereid , Valle e Vigmostad . Nel 1844 Undal fu diviso in Sør-Undal (Spangereid e Valle) e Nord-Undal (Konsmo e Vigmostad). Sør Undal contava allora 3.893 abitanti e Nord-Undal 802 abitanti. Intorno al 1900 iniziarono ad essere usati i nomi di Sør e Nord-Audnedal.