In Roma antica , il tepidarium (dal latino tepidus , "tiepida" ) era la parte delle terme dove i romani hanno preso bagni di vapore tiepidi. Nell'organizzazione dell'antico bagno, il tepidarium è l'intermediario tra il calidarium e il frigidarium ; costituisce così la necessaria camera di equilibrio tra le zone calde e fredde dello stabilimento termale.
Il tepidarium era un ambiente, spesso arredato con panchine in marmo, attraverso il quale passavano gli utenti per abituarsi alla differenza di temperatura tra il calidarium e il frigidarium . In alcune importanti terme, dove erano presenti anche un sudatorium (bagno di vapore, specie di hammam ) e un forno a secco, come una sauna , detto laconicum , il tepidarium poteva fungere anche da locale intermedio.
A differenza del calidarium e del frigidarium , il tepidarium generalmente non disponeva di vasca, vasca o riserva d'acqua.
Il pittore romantico Théodore Chassériau rappresenta il tepidarium di Pompei in un dipinto conservato al Musée d'Orsay di Parigi.