Il concetto di leadership Servant è stato reso popolare negli anni '70 da Robert K. Greenleaf, ricercatore e consulente di grandi società negli Stati Uniti, che cercava un modello alternativo alla leadership autoritaria.
La leadership al servizio è un concetto di leadership in base al quale un leader o un manager sta servendo i suoi subordinati per aiutarli a raggiungere l'obiettivo comune.
Altri concetti sono vicini a questa visione come il "giardiniere leader" reso popolare nelle società liberate o il concetto di "allenatore manager".