Semisdraiata o semidistesa (o semidisteso e semisdraiato al maschile) è un termine italiano checaratterizza l'atteggiamento di un personaggio in posizione semi-sdraiata spesso appoggiato su un gomito, l'altro braccio teso lungo il corpo che spesso termina con una mano che tiene una libagione coppa, attributo delle loro funzioni o alzare un velo, per le figure del defunto su sarcofagi e affreschi dell'antichità (greci, etruschi e romani tra gli altri).
I personaggi sono spesso sdraiati sui klinai (divani del banchetto greco, romano o etrusco del simposio ).
Questa posa, se è diventata classica in pittura ( Venere d'Urbino di Tiziano , Olimpia di Manet ...), non sacrifica per niente la deformazione stilistica delle proporzioni umane dell'estetica etrusca .