RTAI (che sta per " Real Time Application Interface ") è un'estensione gratuita del kernel Linux che fornisce funzionalità hard real time .
Il progetto è ancora mantenuto e distribuito sin dall'inizio secondo i termini della licenza GNU LGPL e sotto GPL per la parte di codice interessata dall'implementazione di RTLinux .
RTAI supporta architetture x86 , PowerPC , ARM , MIPS . RTAI utilizza Adeos .
RTAI è un progetto universitario avviato alla fine degli anni '90 da Paolo Mantegazza e dal suo team del Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale (DIAPM) del Politecnico di Milano . È stato originariamente sviluppato come una variante di RTLinux .
RTAI migra la parte del progetto RTAI minacciata dal brevetto del suo concorrente sotto la GNU General Public License inMarzo 2002. Questa parte del progetto è implicitamente coperta dalla licenza di brevetto gratuita RTLinux . Questa misura segue l' accordo raggiunto tra FSMLabs e la Free Software Foundation per consentire l'uso della tecnica brevettata nei progetti di software libero.
Questa modifica corrisponde alla versione 24.1.8.