Un aliante subacqueo , o sottomarino aliante o aliante subacqueo o addirittura aliante AUV , è un apparecchio autonomo (AUV) , (o semi-autonomo), per la misura in un ambiente acquatico - il termine aliante deriva dall'inglese a scivolare nel senso di passaggio del mouse. Infatti, un aliante sottomarino è dotato di piccole pinne laterali e gestisce la sua profondità con un sistema di zavorra paragonabile ai sottomarini.
La maggior parte degli alianti sottomarini hanno una forma idrodinamica aerodinamica ( siluro ) con un corpo cilindrico e hanno alettoni che consentono loro di planare. Alcuni hanno grandi ali che danno loro l'aspetto di un aereo, un uccello o una razza.
Si muovono in bilico (e quindi generalmente non sono dotati di motore). L'immersione viene effettuata riempiendo di zavorra e alette rotanti e paranco che danno la direzione da seguire. Al termine della missione o quando questa è programmata, l'aliante sottomarino risale (riempiendo gradualmente le sue zavorre di gas o rilasciando zavorra, generalmente pallini di ferro).
Un aliante subacqueo non può andare contro una corrente troppo forte.
Contengono vari sensori adattati alle missioni loro assegnate. In generale, un aliante subacqueo è dotato di un sensore di pressione, un girometro e un'antenna di localizzazione satellitare.
Il Wave Glider è composto da due parti: in superficie rimane un galleggiante delle dimensioni di una tavola da surf, collegato da un ombelico ad una struttura sommersa (6 metri più in basso) costituita da ali. Il sistema è progettato per muoversi in avanti se esposto alle onde e alle onde del vento. È controllato da un computer di navigazione e dotato di un sistema di telecomunicazioni satellitare. I suoi sensori misurano, ad esempio, dati oceanici o meteorologici, topografia e correnti. I microfoni acustici registrano il suono delle navi di passaggio e il canto dei cetacei. L'elettricità è fornita da pannelli solari di superficie e batterie agli ioni di litio. Può essere pilotato via Internet o programmato prima della partenza. Nel 2013, Liquid Robotics ha rilasciato una versione più sofisticata in grado di raccogliere dati utilizzati nella pesca o nell'industria petrolifera e del gas.
I dati possono essere raccolti in una o più immersioni, la cui durata varia da pochi minuti a diversi giorni o settimane.
I dati vengono trasmessi a un server o ad un operatore quando l'aliante sottomarino è in superficie.
Gli svantaggi degli alianti sottomarini rispetto ai ROV (o fari e sensori a bordo di mammiferi marini come foche o elefanti marini ) sono il costo dell'imbarcazione e la sua scarsa capacità di evitare ostacoli (coste, oggetti galleggianti , sonda batimetrica non referenziata o mare Ghiaccio ).
Esistono anche dispositivi galleggianti che funzionano come repliche di barche a vela, utilizzano vele per muoversi in totale autonomia e in grado di effettuare misurazioni in superficie o vicino alla superficie.
La maggior parte degli alianti sottomarini viene utilizzata per scopi militari o per la ricerca in oceanografia fisica . Il CNRS, tramite la Divisione Tecnica INSU , ha acquisito una flotta di alianti sottomarini dal 2008.