Il piano Z è una forma di architettura castrale comune in Inghilterra e Scozia nel Medioevo e nel Rinascimento . Unisce una casa torre centrale rettangolare con due torri più piccole, ciascuna attaccata a uno degli angoli opposti del castello. Questa particolare disposizione permetteva di posizionare le sentinelle in diagonale rispetto al corpo centrale dell'edificio e di proteggerlo meglio in caso di assalto.
Il castello della Corsica , a Lumphanan nell'Aberdeenshire , offre una variante insolita combinando la pianta con il piano Z L.
Il piano Z sarà utilizzato in seguito per residenze per il tempo libero, senza vocazione difensiva, come il Grand Trianon o il castello di Asnières .