Gli onchidorididi formano una famiglia di molluschi gasteropodi marinai dell'ordine dei nudibranchi .
Questa famiglia appartiene al sottordine dei Doridiens , che hanno la particolarità di avere un corpo appiattito e le branchie circondate dall'ano. All'interno di questo sottordine, la famiglia è caratterizzata da un corpo ovale. Il mantello è ampio con spicole e tubercoli. I rinofori sono lamelle e le branchie formano un semplice cerchio attorno all'ano.
Il greco onchi significa "uncino" perché alcune papille dorsali possono essere leggermente ricurve.
Secondo il World Register of Marine Species , prendendo come base la tassonomia di Bouchet & Rocroi (2005), ci sono otto generi :
Generi usati da altre fonti:
Acanthodoris lutea
Acanthodoris nanaimoensis
Acanthodoris pilosa