Una misura di sicurezza è una decisione di natura coercitiva presa da un'autorità giudiziaria, o eccezionalmente da un'autorità amministrativa, militare o politica, volta ad esercitare un controllo sociale significativo su una persona o un gruppo di persone che si sospetta di poter nuocere, nel prossimo o lontano futuro, alla pubblica sicurezza o all'ordine pubblico.
Le misure di sicurezza sono di vario tipo: