iCub è un piccolo robot umanoide progettato dal consorzio RobotCub nel 2006, composto da diverse università in tutta Europa. L'obiettivo principale di questa piattaforma è lo studio della cognizione robotica “evolutiva”, attraverso l'implementazione o meno di algoritmi bio-ispirati. È un progetto aperto sotto molti aspetti: i piani e le specifiche del robot sono accessibili a tutti e tutto il software è open source .
iCub misura 100 cm , per un peso di 21 kg . Questa taglia è quella di un bambino di circa tre anni e mezzo. iCub ha 52 gradi di libertà organizzati come segue:
Il GIPSA-lab dispone di un iCub appositamente dotato di mascella e occhi dotati di telecamere e palpebre, in modo da riprodurre il più fedelmente possibile le emozioni e le interazioni umane durante un faccia a faccia con una persona. In futuro, questo robot con cinquanta motori potrebbe quindi partecipare alle campagne di rilevamento della malattia di Alzheimer . Nelfebbraio 2018, la rivista economica americana Forbes , colloca questo esemplare soprannominato Nina tra i dieci robot umanoidi incredibilmente realistici al mondo, sottolineando che il suo apprendimento profondo le consente di correggere i suoi errori da sola e che usa il contatto visivo come mezzo di comunicazione.