I primi gasteropodi conosciuti sono esclusivamente marini, i più antichi rappresentanti del gruppo, i generi Chippewaella e Strepsodiscus , sono stati datati al tardo Cambriano . , sono il risultato dell'esplosione del Cambriano iniziata 540 milioni di anni fa. Durante questo breve periodo geologico tutti i principali rami animali divergono e vediamo la comparsa delle prime creature con scheletri mineralizzati, Brachiopodi o Molluschi.
Si dice che i loro parenti viventi più stretti siano i cefalopodi .
Le Conchifera formano un gruppo separato di animali molti molluschi che raggruppavano al tempo gli animali a corpo molle senza guscio. Le prime forme di mollusco delle conchiglie del Cambriano come Helcionella e Scenella non sono considerate gasteropodi. Aldanella , che tuttavia produce una conchiglia, probabilmente non è nemmeno un mollusco.
Durante l' Ordoviciano , i tipi di gasteropodi scoperti sono molto vari ma tutti sempre acquatici. In generale, i fossili di gasteropodi trovati nelle rocce del Paleozoico primitivo sono troppo poco conservati per consentire un'identificazione precisa, sono anche meno presenti di quelli dei bivalvi . Tuttavia, sono state identificate quindici specie siluriane , del genere Poleumita .
La maggior parte dei gasteropodi dell'era Paleozoica appartengono ai cosiddetti gruppi "primitivi", alcuni dei quali sopravvivono ancora oggi. Durante il Carbonifero compaiono la maggior parte delle forme contemporanee di oggi. Ma nonostante le somiglianze nell'aspetto, la maggior parte di questi antichi gruppi non è direttamente correlata alle forme attuali. Fu solo durante il Mesozoico che apparve la maggior parte dei gasteropodi che possiamo osservare in natura.
Una radiazione evolutiva si è verificata nel primo Cenozoico .
Le prime Pulmonata , cioè i gasteropodi terrestri, sono lumache del genere Maturipupa . I loro fossili sono stati datati al Carbonifero. Sono stati scoperti in Europa. Le lumache di terra vicine alle lumache moderne sono rare prima del periodo Cretaceo , dove apparve il genere Helix . Le lumache provengono da questo gruppo.
In secondo luogo, alcuni di essi sono (ri) diventati acquatici, colonizzando le fresche acque continentali (si tratta essenzialmente di linune e planori ).
La classificazione tradizionale era basata su osservazioni morfologiche. Una nuova classificazione, basata su studi genetici, è stata proposta nel 1997 da Ponder & Lindberg. Un'altra, più completa, è stata la tassonomia di Gastropoda (Bouchet & Rocroi, 2005) .