Nell'antichità, il termine Hesperia (in greco antico Ἑσπερία / Hespería ) designava la regione a ovest più vicina al luogo in cui veniva menzionata. Così Hesperia designa generalmente l' Italia , se prendiamo il punto di vista della Grecia , ma talvolta anche la penisola iberica , se prendiamo quello dell'Italia.
Nel Eneide , Virgilio chiama Italia "Hesperia", e più in particolare la regione del Lazio , dove gli dei ordinato di Enea , un leader di Troia che era sopravvissuto alla guerra di Troia , per fondare il nuovo Ilion (un altro nome per Troy). Che diventerà , secondo la leggenda, Roma .