Gringalet è, nelle leggende arturiane , il cavallo di Sir Gauvain . È un solido destriero riconosciuto in tutto il mondo per la sua capacità di combattere. Appare in molti romanzi in diverse lingue.
Il dotto traduttore arturiano DDR Owen ha suggerito che il nome francese Gringalet è un derivato della lingua gallese Gwyn Calet (bianco-rustico), o ceincaled (beau-grassetto). È anche possibile che questo nome abbia una connessione con il bretone kein kalet , che significa "schiena dura".
Gringalet appare per la prima volta nella poesia di Chrétien de Troyes Erec ed Enide . Viene preso in prestito da Keu durante una partita contro Erec , ma nemmeno Gringalet può impedire a Keu di perdere questa partita. Nel ciclo Lancelot-Graal , Gauvain ottiene la sua vittoria contro i guerrieri sassoni montati su Gringalet. Un'altra storia della sua acquisizione appare nel Parzival di Wolfram von Eschenbach , questo cavallo porta il marchio che attesta una provenienza dalla stalla del castello del Graal. Nel poema inglese medio Sire Gauvain et le chevalier vert , Gauvain cavalca Gringalet alla ricerca della Cappella Verde. Le righe dalla 600 alla 604 del poema descrivono l'aspetto di Gringalet e della sua imbracatura in preparazione per il viaggio.