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I fratelli Pinzón - Martin Alonso Pinzon , Vicente Yáñez Pinzón e Francisco Martín Pinzón - erano marinai ed esploratori spagnoli dalla fine del XV ° secolo e l'inizio del XVI ° secolo, tutti e tre i membri della famiglia Pinzón e nativo di Palos de la Frontera ( Huelva ). Furono attivamente coinvolti nel primo viaggio di Cristoforo Colombo , che portò alla scoperta dell'America nel 1492 , e in altri viaggi di esplorazione. Erano marinai che godevano di grande prestigio nella regione costiera di Huelva, e grazie ai loro vari viaggi commerciali e di cabotaggio , acquisirono una certa fama e una situazione agiata, che permise loro di godere del rispetto e del riconoscimento dei loro coetanei. La posizione strategica offerta dallo storico porto di Palos, da dove partivano le spedizioni per le coste africane o per la guerra contro il Portogallo , ha permesso di essere il punto di partenza per la maggior parte delle spedizioni marittime, organizzate in molte località e numerose occasioni da questa famiglia. Martín Alonso e Vicente Yáñez, rispettivamente capitani delle caravelle Pinta e Niña , sono i fratelli più noti, ma un terzo, meno popolare, era a bordo di La Pinta come comandante: Francisco Martín. Martín Alonso fu colui grazie al quale i marinai della regione di Tinto e Odiel (a ovest della provincia di Huelva, Andalusia ) furono incoraggiati a partecipare all'impresa colombiana. Ha anche sostenuto finanziariamente il progetto contribuendo di tasca propria. Sembra che Francisco, il sovrano di La Pinta , oltre al primo viaggio, abbia partecipato anche al terzo e al quarto viaggio di Colombo . Ma poiché il suo nome è molto comune, i suoi dati biografici vengono talvolta confusi con omonimi del suo tempo. Infine, Vicente Yáñez, il più giovane dei tre fratelli, oltre a partecipare al primo viaggio di Colombo, una volta completata l'impresa colombiana, fece egli stesso altri viaggi di scoperta, come la scoperta del Brasile.
Nel 1519 , Juan Rodríguez Mafra , un navigatore ed esploratore spagnolo della stessa regione del Pinzón, avviò una petizione per l'imperatore Carlo V di concedere uno stemma di famiglia ai Pinzón e ad altri marinai di Palos, rivelando la deplorevole situazione in cui si ritrovarono i discendenti di quei marinai che avevano offerto tanti servigi alla corona spagnola. Carlo V infine accettò di concedere ai fratelli Pinzón, ai loro discendenti e ai loro parenti il seguente stemma:
[...] por la presente vos hacemos merced e queremos que podáis tener e traer por vuestras armas conocidas tres carauelas al natural en la mar e de cada una ellas saga una mano mostrando la primera tierra que así fallaron e descubrieron in an escudo tal como este [...], [...] e por orla del dicho escudo podays traer e trayays unas ancoras e unos coraçones las quales dichas armas vos damos [...]
"[...] con la presente abbiamo pietà di te e vogliamo che tu possa avere il tuo stemma e farlo conoscere con tre caravelle naturalmente nel mare e da ciascuna di esse una mano mostra la prima terra apparsa e scoperto in uno scudo come questo [...], [...] e sull'orlo di detto scudo si possono avere ancore e cuori, questi sono gli stemmi che vi diamo [...]”