La famiglia Crépon è una famiglia normanna di origine scandinava stabilita a Sauqueville , nei pressi di Arques-la-Bataille , in Alta Normandia .
All'origine della linea c'è un certo Roricon, nato intorno all'870 (antico norreno HrurikR o Hrœrikr ), jarl proveniente dalla Danimarca e stabilitosi nel Ducato di Normandia . Suo figlio Rainulf (o Ranulf), nato intorno al 900, sposò la principessa Gonnor di Danimarca. Hanno un figlio di nome Herfast ( Herbastus in latino medievale). Herfast I per primo sarei stato il padre di Gonnor .
Quest'ultima sposò il duca di Normandia Riccardo I di Normandia e divenne duchessa di Normandia. Altre fonti menzionano il fatto che sia la sorella di un Herfast II (in) . Herfast II ha per figlio Osbern di Crépon , che diventa Sénéchal di Normandia di due successivi duchi di Normandia.
Suo figlio, Guillaume Fitz Osbern , o Guillaume de Crépon, è l'amico fedelissimo del duca Guglielmo il Conquistatore , figlio di Riccardo di Normandia; lo accompagna in Inghilterra e combatte nella battaglia di Hastings ( 1066 ) dove comanda l'ala sinistra. Fu ucciso a Cassel nel 1071.
Suo figlio, Roger de Breteuil († 1087), conte di Hereford , si ribellò contro il Conquistatore nel 1075 con altri baroni anglo-normanni .