Ereditiere, per alcuni, di danze medievali , la le Danze del Rinascimento diversificare all'inizio del XV ° secolo e rapidamente raggiungere un gran numero di corte danze e la danza , sia per le coppie collettivi. Fu in Italia che furono forgiati il primo vocabolario coreografico e le prime teorie di quest'arte. In un'Italia poi frammentata in una serie di piccoli stati, i primi maestri di danza apparvero nelle classi, dove insegnavano non solo danza, ma anche buone maniere ed etichetta . Domenico da Piacenza (originario di Piacenza ) è il primo di cui si è conservato il trattato manoscritto, intitolato De arte saltandi et choreas ducendi ( 1455 circa ). Questo prezioso manoscritto è conservato presso la Biblioteca Nazionale di Francia . I suoi discepoli Guglielmo Ebreo ( Pesaro ) e Antonio Cornazzano ( Piacenza ) lavorano nelle principali città italiane, al servizio di Francesco Sforza , Isabella d'Este e altri signori. Le loro opere riflettono l'evoluzione della danza italiana e il balletto corte al XV ° secolo . Il ballerino e ricercatore italiano Andrea Francalanci (1949-1999) è stato il primo a ricostruire le coreografie di questo periodo, così come i balletti delle opere di Monteverdi o Caccini .
In Francia , tra i balli più antichi, troviamo il branle e il bass dance . Altri, più coppie danzanti emergono nel corso del XVI ° secolo : il tedesco , la corrente , la reggia , l'impettito , il voltafaccia , etc.
Nel 1589 , l' Orchésographie di Thoinot Arbeau descrive tutto. Trentaquattro anni dopo, François de Lauze affina la loro descrizione.