I Caeroesi erano un piccolo popolo celtico (celto-germanico secondo Venceslao Kruta ) della Gallia nord-orientale ( Gallia belga secondo la terminologia dei romani ), il cui territorio si trovava nelle Ardenne . Le loro principali vicini erano i Condruses , Eburons e Pémanes .
Ci sono noti per una menzione di Giulio Cesare nel libro II dei suoi Commentari sulle guerre galliche . Informato dei preparativi e delle manovre militari dei popoli belgi contro le legioni romane, si informò sul potere di ciascuno di essi con i suoi alleati, i Rèmes .
“Egli [Galba, re delle Suessioni] aveva dodici città, si impegnò a fornire cinquantamila uomini. I Nervien hanno promesso altrettanto: passano per i più feroci dei belgi e sono i più lontani; gli Atrebati avrebbero portato quindicimila uomini, gli Ambiens diecimila, i Morins venticinquemila, i Menapes settemila, i Caletes diecimila, i Véliocass e i Viromandues altrettanti, gli Atuatuques diciannovemila; i Condrus, gli Eburon, i Caeroesi, i Pémanes, riuniti sotto il nome di tedeschi, pensavano di poter rifornire circa quarantamila uomini. "
- Giulio Cesare, Commentari sulle guerre galliche , Libro II, 4.