Negli artropodi , un'appendice biramato è un segmento o una gamba divisa in due parti o rami o ramo ( ramus in latino singolare, rami al plurale). Questi due rami sono attaccati al corpo dell'animale da un unico ramo, chiamato basipodite .
Ci sono appendici uniramato con un solo ramo di endopodite.
Negli artropodi , le appendici sono più spesso biramate che iramee. Questo perché gli artropodi originali erano birame e in alcuni casi l'evoluzione ha trasformato alcune appendici da birame a unirame.
Nei crostacei (che sono artropodi), le antenne sono uniramate e le loro zampe sono per lo più biramate.
Diverse appendici tra due o più individui aventi lo stesso segmento di origine sono chiamate appendici omologhe (esempio antenne di un granchio omologa ai cheliceri degli Scorpioni).