La battaglia di Velasco ebbe luogo il26 giugno 1832e si oppose ai coloni ribelli del Texas alla Repubblica del Messico, prima della rivoluzione del Texas . Il comandante messicano Domingo Ugartechea (in) ha cercato di impedire ai texani di portare armi nella città di Anahuac . I texani erano guidati dall'alcalde Brazoria John Austin (in) e Henry Smith . Ugartechea si arrese dopo tre giorni di combattimenti. La battaglia ha lasciato da 8 a 10 morti dal lato texano e cinque morti dal lato messicano.