La battaglia di Quipaipan oppose nell'aprile del 1532 , durante la guerra civile Inca , le forze di Huascar ai guerrieri di Atahualpa . È l'ultima battaglia del conflitto ( guerra di successione Inca ), perché Huascar viene catturato e poi imprigionato lì.
Mentre Atahualpa rase al suolo la città di Tumebamba durante la battaglia di Chimborazo (in) , Huascar, non avendo più il tempo di formare un nuovo esercito, radunò i suoi ultimi soldati, cioè 80.000 uomini, per affrontarlo. Atahualpa, più organizzato, invia i suoi generali nelle province vicine per reclutare uomini. I generali riescono a radunare un esercito a tempo di record, per una forza totale di oltre 50.000 uomini. la battaglia ebbe luogo a Quipaipan, dove dopo una lunga lotta Huascar fu fatto prigioniero e il suo esercito dissolto. Dopo questa battaglia, Quizquiz afferra Cusco , che viene poi conquistata dai spagnoli conquistatori .