La famiglia dei Balaenidae comprende tutte le balene che sono comunemente chiamate balene .
L'appellativo franco viene dai balenieri , che cercavano particolarmente questa famiglia per il suo alto contenuto di grassi. Ciò ha aumentato la sua redditività economica rispetto alle balene e, inoltre, le catture hanno galleggiato più a lungo sull'acqua, il che ha reso più facile lo sfruttamento.
I balenidi si distinguono dai balenotteri principalmente per l'assenza di solchi giugulari e pinna dorsale. Il loro nuoto è più lento. Tutte le specie della famiglia hanno un enorme corpo nero e un'ampia coda con una tacca mediana. Le pinne pettorali hanno la forma di una pala.
Fossile di Balaenula astensis