Gli asteroidi di tipo D sono un tipo di asteroide con albedo molto basso . Si trovano nella fascia principale esterna , ad esempio con (152) Atala , (944) Hidalgo e la maggior parte degli asteroidi troiani di Giove .
Il modello Nice suggerisce che provengano dalla fascia di Kuiper . Secondo quanto riferito, un gran numero di planetesimi è stato catturato nella parte esterna della fascia principale , a una distanza maggiore di 2,6 UA, e nella regione del gruppo Hilda . Questi oggetti catturati avrebbero quindi subito un'erosione indotta dalla collisione, facendo sì che la popolazione venisse frantumata in frammenti più piccoli che avrebbero poi potuto essere spostati dall'azione del vento solare e dall'effetto YORP , eliminando oltre il 90% di essi (Bottke et al. ). Le dimensioni e la frequenza di distribuzione delle popolazioni stabilite dalla simulazione a seguito dell'erosione concordano perfettamente con le osservazioni astronomiche. Ciò suggerisce che i troiani gioviani, le Hilde e alcuni dei principali cinturini esterni, così come tutti gli asteroidi di tipo D, sono i planetesimi rimasti da questo processo di cattura ed erosione. Questo potrebbe anche essere il caso del pianeta nano Cerere .
Secondo Greeley & al, la composizione chimica della superficie potrebbe essere globalmente vicina a quella della luna Callisto , la cui superficie è costituita da materiali carboniosi.