Il Carroccio è un grande carro a quattro ruote recante la segnaletica cittadina, attorno al quale si riunivano e si combattevano le milizie dei comuni della pianura padana .
Difeso da truppe selezionate (la "compagnia del carroccio"), addobbato con i colori della città e trascinato da buoi (quattro paia di buoi in linea di principio), portava un albero con la croce e lo stendardo, un altare e un campana (la martinella ), sul palco il capo dava i suoi ordini ai soldati che dovevano combattere fino alla morte. Dopo la vittoria, il carroccio è tornato in città al suono della campana.
In tempo di pace, era conservato nella chiesa principale della città.
Di origine incerta, forse saraceno, secondo la tradizione è stato inventato da l'arcivescovo di Milano Ariberto Intimiano ( XI ° secolo). Milano, la sua diffusione uso in molte città del nord Italia, in Toscana e fuori d'Italia, fino al suo declino nel XIV ° secolo. Fu utilizzato in battaglie famose, come quelle di Legnano nel 1176 e Bouvines nel 1214.
Un carroccio , che si dice sia stato utilizzato in battaglia, simile a un carro agricolo, è conservato presso il Museo Civico Ala Ponzone di Cremona .
A Legnano , durante il Palio (ultima domenica di maggio), una copia del Carroccio trascinata dai buoi percorre le vie della città, sormontata dalla Croce di Ariberto d'Intimiano; segna l'inizio della corsa di cavalli “senza sella” (non sellati), in cui si sfidano le 8 contrade della città.
Il carroccio è stato ripreso come simbolo anche dal partito politico della Lega del Nord Italia.