Il piede è costruito su una serie di archi formati dalle ossa metatarsali e rafforzati dai muscoli e dai legamenti del piede . Questi archi formano l' arco del piede .
L'impronta lasciata dalle piante dei piedi non è completa. Di solito sono visibili solo le dita dei piedi e il tallone, collegati da una sottile linea laterale chiamata istmo.
Il doppio arco del piede (composto da tre archi, due archi longitudinali, mediale (interno) e laterale (esterno), e un arco trasversale anteriore) garantisce la coesione del piede ed è testimone dell'evoluzione adattativa dell'uomo verso il bipedismo . Infatti, nella maggior parte degli altri primati, i piedi rimangono piatti a terra, mentre l'arco del piede si individua negli ominidi.
L'appoggio plantare è studiato in medicina per l'analisi delle anomalie della statica del piede. I diversi aspetti dell'impronta quando il piede è appoggiato su un supporto piatto e duro sono classificati in tre gruppi in base alla larghezza relativa dell'istmo in relazione alla larghezza del piede (indice dell'istmo):
La morfologia dell'arco del piede è diversa a seconda delle popolazioni. Le popolazioni di melanodermi hanno un maggiore sostegno plantare (indice dell'istmo più alto) rispetto ai leucodermi , grazie allo sviluppo di parti molli sul bordo interno del piede.